Projeto Rudder Heli
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Projeto Rudder Heli
Olá Cmtes, boa tarde amigos
O objetivo desse novo projeto, é a construção simplificada dos Pedais para aeronave de Asa Rotativa.
No voo real como na simulação, os pedais são peças indispensaveis.
Então para quem gosta de construir, pretendo mostrar passo a passo o desenvolvimento do projeto.
Esse é o modelo que vai servir de inspiração:

Levando em conta o baixo custo final, darei enfase ao emprego de materiais que possam serem reaproveitados.
Empregando componentes encontrados com facilidade.
Na interface empregarei a placa controladora Stargate NG.
E vamos adiante,
, abraços

O objetivo desse novo projeto, é a construção simplificada dos Pedais para aeronave de Asa Rotativa.
No voo real como na simulação, os pedais são peças indispensaveis.
Então para quem gosta de construir, pretendo mostrar passo a passo o desenvolvimento do projeto.
Esse é o modelo que vai servir de inspiração:

Levando em conta o baixo custo final, darei enfase ao emprego de materiais que possam serem reaproveitados.
Empregando componentes encontrados com facilidade.
Na interface empregarei a placa controladora Stargate NG.
E vamos adiante,

Edenio Rodrigues- Tenente-Brigadeiro
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Re: Projeto Rudder Heli
Boa seu Edênio, mais uma aula pra quem gosta!
_________________
Rodrigo Nogueira Braga
i5 9400f/ 16gb RAM Hyper X 2X8Gb 24000mhz/ GTX1660 ti OC GALAX/TUF B360-PLUS GAMING/ Yoke com Throttle Saitek/ Pedal Saitek/ Throttle Saitek/ Gabinete HAF932-Mouse mamba/ W10 64bits/ MCP/Multi-radio/USB Interface/Manche Saitek Cyborg V1
rodrigo mago- Moderador
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Re: Projeto Rudder Heli
Muito obrigado pelo apoiorodrigo mago escreveu:Boa seu Edênio, mais uma aula pra quem gosta!

Olá Cmtes, boa tarde amigos

Finalmente botei as mãos para pensarem.

Então elas "chutaram" as medidas e acionaram o serrote elétrico:

Base retangular: (1) 320x300x6mm. MDF
Caixa das manivelas:
(2) 250x60x9mm. MDF
(2) 60x60x15mm. MDF
Todas essas dimensões são experimentais.
Elas poderão ser alteradas no desenvolvimento do projeto.
Vamos em frente

Edenio Rodrigues- Tenente-Brigadeiro
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Re: Projeto Rudder Heli
Olá Cmtes, boa tarde amigos
Aproveitando a folga dos "pneus queimados", avancei mais um pouco
Usei o parafuso de 6 mm com porca garra e contra porca, para articulação da Manivela e do mecanismo inversor.
Detalhes do mecanismo inversor:
No link foi empregado um pedaço de cantoneira L de 20mm, comprimento 16 cm, recortada.
Furação de acordo com os parafusos (5 mm.)
Recorte centralizado no lateral com 4,5 cm X 1,5 cm. para movimentação da barra inversora.
O suporte da barra inversora mede 40 X 60 MDF 15 mm. Fixado no alinhamento inferior do recorte.

Perfil da Manivela, confeccionada com MDF de 15 mm.
A inclinação de 145°, é necessitaria para controlar os limites do pedal.
Se for aprovada nos testes de funcionamento, detalharei todas as dimensões.

Os refinamentos e os acabamento vão ficando para depois.
Para captar os movimentos dos pedais, empregarei um potenciômetro deslizante, por ser mais fácil de adquirir.
E vamos em frente.
, abraços
Edit,: Vejam que aula deliciosa e o trabalho com os pedais. https://www.youtube.com/watch?v=u-wOUSe4Fu0
De 0:49:00 á 0:57:00 - "É o mesmo que equilibrar uma vassoura na mão"
, abraços

Aproveitando a folga dos "pneus queimados", avancei mais um pouco

Usei o parafuso de 6 mm com porca garra e contra porca, para articulação da Manivela e do mecanismo inversor.

Detalhes do mecanismo inversor:
No link foi empregado um pedaço de cantoneira L de 20mm, comprimento 16 cm, recortada.
Furação de acordo com os parafusos (5 mm.)
Recorte centralizado no lateral com 4,5 cm X 1,5 cm. para movimentação da barra inversora.
O suporte da barra inversora mede 40 X 60 MDF 15 mm. Fixado no alinhamento inferior do recorte.

Perfil da Manivela, confeccionada com MDF de 15 mm.
A inclinação de 145°, é necessitaria para controlar os limites do pedal.
Se for aprovada nos testes de funcionamento, detalharei todas as dimensões.


Os refinamentos e os acabamento vão ficando para depois.
Para captar os movimentos dos pedais, empregarei um potenciômetro deslizante, por ser mais fácil de adquirir.
E vamos em frente.

Edit,: Vejam que aula deliciosa e o trabalho com os pedais. https://www.youtube.com/watch?v=u-wOUSe4Fu0
De 0:49:00 á 0:57:00 - "É o mesmo que equilibrar uma vassoura na mão"

Edenio Rodrigues- Tenente-Brigadeiro
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Edenio Rodrigues- Tenente-Brigadeiro
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Re: Projeto Rudder Heli
Olá Cmtes, boa tarde amigos
Noticias do nosso projeto.
Avancei mais um pouco concluindo a manivela esquerda e o mecanismo inversor.
Marcação da furação e recorte do lateral esquerdo.

Detalhes da confecção do link esquerdo, cantoneira tipo L, alumínio 20 mm.
Pedal direito todo apertado.
Altura minima em relação a base: 3 cm.
Altura máxima em relação a base: 11 cm.
Pedal esquerdo todo apertado

Pedal centralizado.
Altura em relação a base: 8 cm.
As alturas máxima, minima e centralizada, foram determinadas levando em conta o conforto.
Porque em geral, simulamos sentado numa cadeira comum, onde é mais confortável, pisar no pedal do que o empurrar.
Os próximos passos serão as regulagens das articulações, a instalação do potenciômetro B10K deslizante linear, para captar os movimentos dos pedais.
Embarcar a placa controladora Stargate NG, calibrar o eixo no Windows , mapear no Simulador e fazer os testes de funcionamento.
Entretanto esses próximos passos, serão postergados porque nessa 6ª Feira, deverei ser submetido a uma cirurgia de catarata.
Mas com a permissão do Altíssimo, espero ser bem sucedido e voltar em breve.
Vamos em frente
, abraços

Noticias do nosso projeto.
Avancei mais um pouco concluindo a manivela esquerda e o mecanismo inversor.
Marcação da furação e recorte do lateral esquerdo.

Detalhes da confecção do link esquerdo, cantoneira tipo L, alumínio 20 mm.

Pedal direito todo apertado.

Altura minima em relação a base: 3 cm.
Altura máxima em relação a base: 11 cm.
Pedal esquerdo todo apertado

Pedal centralizado.
Altura em relação a base: 8 cm.

As alturas máxima, minima e centralizada, foram determinadas levando em conta o conforto.
Porque em geral, simulamos sentado numa cadeira comum, onde é mais confortável, pisar no pedal do que o empurrar.
Os próximos passos serão as regulagens das articulações, a instalação do potenciômetro B10K deslizante linear, para captar os movimentos dos pedais.
Embarcar a placa controladora Stargate NG, calibrar o eixo no Windows , mapear no Simulador e fazer os testes de funcionamento.
Entretanto esses próximos passos, serão postergados porque nessa 6ª Feira, deverei ser submetido a uma cirurgia de catarata.
Mas com a permissão do Altíssimo, espero ser bem sucedido e voltar em breve.

Vamos em frente

Edenio Rodrigues- Tenente-Brigadeiro
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Re: Projeto Rudder Heli
Esses sistemas mecânicos DIY são fantásticos
Que sua cirurgia seja um sucesso !

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Não uso, não tenho e não sei nada de ORBx

MarcoAtSantiago- Tenente-Coronel
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Re: Projeto Rudder Heli
Muito obrigado caro MarcoMarcoAtSantiago escreveu:Esses sistemas mecânicos DIY são fantásticos![]()
Que sua cirurgia seja um sucesso !

Olá amigos, boa tarde

Graças ao Altíssimo, está correndo tudo bem

Aos poucos, estou recuperando a plenitude da visão.
E para não perder o costume, avancei mais um pouco com o nosso projeto:
Na articulação do Link, foi empregado um parafuso com contra porca.

A mesma técnica foi empregada nas demais articulações.
Instalei o potenciômetro deslizante linear B10K, para captar os movimentos dos pedais.
Pluguei na placa controladora Stargate NG e inciei os testes:
Selecionei o eixo Z para essa função.
Como podem observar, os movimentos dos pedais estão suaves e precisos.
Os eixos X e Y ficaram reservados para o futuro Cíclico.
Os demais eixos, estão reservados para o Throttle e o Coletivo.
Conforme foi dito anteriormente, o objetivo desse projeto é estimular os construtores.
Então continuo disposto a ajudar. Se houver duvida em algum detalhe, não hesitem em perguntar.
Vamos adiante

Edenio Rodrigues- Tenente-Brigadeiro
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Re: Projeto Rudder Heli
Olá amigos, bom dia
Aqui vai mais uma dica para quem pretende construir o testado e aprovado protótipo:
O MDF não suporta umidade, então deve-se proteger com revestimento de formica ou uma pintura bem encorpada.
Para evitar o contato diretamente com o piso, uso pés de Espuma de Nylon (bucha de lavar pratos).
Eles funcionam como anti-derrapante e auto-nivelante:

Para fixar, pode-se usar "Cola de Contato" (cola de sapateiro).
Não pretendo fazer os acabamentos. Porque o objetivo é tão somente, incentivar a sua reprodução.
Ficando na expectativa de ser surpreendido, com os vossos refinamentos.
Pretendo em breve, reconstruir o Cíclico, agregando um Coletivo com Throttle.
Formando assim um "Mini-Cockpit" dedicado aos apaixonados por Helicópteros.
Preciso de estímulos para irmos em frente
, abraços

Aqui vai mais uma dica para quem pretende construir o testado e aprovado protótipo:
O MDF não suporta umidade, então deve-se proteger com revestimento de formica ou uma pintura bem encorpada.
Para evitar o contato diretamente com o piso, uso pés de Espuma de Nylon (bucha de lavar pratos).
Eles funcionam como anti-derrapante e auto-nivelante:

Para fixar, pode-se usar "Cola de Contato" (cola de sapateiro).
Não pretendo fazer os acabamentos. Porque o objetivo é tão somente, incentivar a sua reprodução.
Ficando na expectativa de ser surpreendido, com os vossos refinamentos.

Pretendo em breve, reconstruir o Cíclico, agregando um Coletivo com Throttle.
Formando assim um "Mini-Cockpit" dedicado aos apaixonados por Helicópteros.

Preciso de estímulos para irmos em frente

Edenio Rodrigues- Tenente-Brigadeiro
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Re: Projeto Rudder Heli
Depois do imprevisível "chute nas canelas" do hospedeiro de fotos, precisamos dar a volta por cima e seguir adiante.
Que nos sirva de lição para não confiar nas "gratuidade".
Acho que todas as fotos que julgarmos importantes, devem serem arquivadas por nós mesmo.
Então se desejarem reproduzir o nosso projeto e tiverem dificuldades, é só dizer.
Vamos em frente,
, abraços

Que nos sirva de lição para não confiar nas "gratuidade".

Acho que todas as fotos que julgarmos importantes, devem serem arquivadas por nós mesmo.
Então se desejarem reproduzir o nosso projeto e tiverem dificuldades, é só dizer.

Vamos em frente,

Edenio Rodrigues- Tenente-Brigadeiro
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Re: Projeto Rudder Heli
Meu amigo Edenio, não posso deixar de comentar essas belezuras que o senhor sempre está inventando pra nós "renovarmos o prazer de simular", gosto demais dessa celebre frase do senhor!
Não vejo a hora de poder adquirir uma plaquinha dessa pra inventar minhas "modas" por aqui, rsrsrs! Excelente projeto esse do rudder pra helicóptero. Vamos nós aqui acompanhando o desenvolvimento, grande abraço!
Não vejo a hora de poder adquirir uma plaquinha dessa pra inventar minhas "modas" por aqui, rsrsrs! Excelente projeto esse do rudder pra helicóptero. Vamos nós aqui acompanhando o desenvolvimento, grande abraço!
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Rodrigo Nogueira Braga
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Re: Projeto Rudder Heli
Projeto tão bom e inspirador só poderia vir do nosso amigo Sr. Edenio, vamos adiante acompanhando essa maravilha!!
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Refazendo o tópico
Edenio Rodrigues escreveu:Olá Cmtes, boa tarde amigos![]()
O objetivo desse novo projeto, é a construção simplificada dos Pedais para aeronave de Asa Rotativa.
No voo real como na simulação, os pedais são peças indispensáveis.
Então para quem gosta de construir, pretendo mostrar passo a passo o desenvolvimento do projeto.
Esse é o modelo que vai servir de inspiração:
Levando em conta o baixo custo final, darei enfase ao emprego de materiais que possam serem reaproveitados.
Empregando componentes encontrados com facilidade.
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E vamos adiante,, abraços
Muito obrigado amigos Rodrigo e Eduardo.
Estou refazendo o topico porque as fotos originais foram bloqueadas.
Vai dar um trabalhinho, mas acho que vai valer apena

Olá Cmtes, boa tarde amigos

Finalmente botei as mãos para pensarem.

Então elas "chutaram" as medidas e acionaram o serrote elétrico:

Base retangular: (1) 320x300x6mm. MDF
Caixa das manivelas:
(2) 250x60x9mm. MDF
(2) 60x60x15mm. MDF
Todas essas dimensões são experimentais.
Elas poderão ser alteradas no desenvolvimento do projeto.
Vamos em frente

Edenio Rodrigues- Tenente-Brigadeiro
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Edenio Rodrigues escreveu:Olá Cmtes, boa tarde amigos![]()
Aproveitando a folga dos "pneus queimados", avancei mais um pouco![]()
Usei o parafuso de 6 mm com porca garra e contra porca, para articulação da Manivela e do mecanismo inversor.
Detalhes do mecanismo inversor:
No link foi empregado um pedaço de cantoneira L de 20mm, comprimento 16 cm, recortada.
Furação de acordo com os parafusos (5 mm.)
Recorte centralizado no lateral com 4,5 cm X 1,5 cm. para movimentação da barra inversora.
O suporte da barra inversora mede 40 X 60 MDF 15 mm. Fixado no alinhamento inferior do recorte.
Perfil da Manivela, confeccionada com MDF de 15 mm.
A inclinação de 145°, é necessitaria para controlar os limites do pedal.
Se for aprovada nos testes de funcionamento, detalharei todas as dimensões.
Os refinamentos e os acabamento vão ficando para depois.
Para captar os movimentos dos pedais, empregarei um potenciômetro deslizante, por ser mais fácil de adquirir.
E vamos em frente., abraços
Edit,: Vejam que aula deliciosa e o trabalho com os pedais. https://www.youtube.com/watch?v=u-wOUSe4Fu0
De 0:49:00 á 0:57:00 - "É o mesmo que equilibrar uma vassoura na mão", abraços
Mais uma pagina refeita. Vamos em frente,

Edenio Rodrigues- Tenente-Brigadeiro
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Edenio Rodrigues escreveu:Olá Cmtes, boa tarde amigos![]()
Noticias do nosso projeto.
Avancei mais um pouco concluindo a manivela esquerda e o mecanismo inversor.
Marcação da furação e recorte do lateral esquerdo.![]()
Detalhes da confecção do link esquerdo, cantoneira tipo L, alumínio 20 mm.
Pedal direito todo apertado.
Altura minima em relação a base: 3 cm.
Altura máxima em relação a base: 11 cm.
Pedal esquerdo todo apertado
Pedal centralizado.
Altura em relação a base: 8 cm.![]()
As alturas máxima, minima e centralizada, foram determinadas levando em conta o conforto.
Porque em geral, simulamos sentado numa cadeira comum, onde é mais confortável, pisar no pedal do que o empurrar.
Os próximos passos serão as regulagens das articulações, a instalação do potenciômetro B10K deslizante linear, para captar os movimentos dos pedais.
Embarcar a placa controladora Stargate NG, calibrar o eixo no Windows , mapear no Simulador e fazer os testes de funcionamento.
Entretanto esses próximos passos, serão postergados porque nessa 6ª Feira, deverei ser submetido a uma cirurgia de catarata.
Mas com a permissão do Altíssimo, espero ser bem sucedido e voltar em breve.![]()
Vamos em frente, abraços
Vamos adiante,

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Re: Projeto Rudder Heli
Ótimo Sr. Edenio.
Suas idéias são perfeitas e está me servindo como um guia para mim.
Ja estou indo atras do mdf e muito em breve irei adquirir a Stargate.
Parabens pelo trablaho.
Estou agora indo seguir o topico https://www.voovirtual.com/t43347-projeto-mini-cockpit-para-helicoptero para simular com mais precisão os heli
Suas idéias são perfeitas e está me servindo como um guia para mim.
Ja estou indo atras do mdf e muito em breve irei adquirir a Stargate.
Parabens pelo trablaho.
Estou agora indo seguir o topico https://www.voovirtual.com/t43347-projeto-mini-cockpit-para-helicoptero para simular com mais precisão os heli

MarceloEdu- Segundo-Tenente
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Edenio Rodrigues escreveu:Muito obrigado caro MarcoMarcoAtSantiago escreveu:Esses sistemas mecânicos DIY são fantásticos![]()
Que sua cirurgia seja um sucesso !![]()
Olá amigos, boa tarde![]()
Graças ao Altíssimo, está correndo tudo bem
Aos poucos, estou recuperando a plenitude da visão.
E para não perder o costume, avancei mais um pouco com o nosso projeto:
Na articulação do Link, foi empregado um parafuso com contra porca.
A mesma técnica foi empregada nas demais articulações.
Instalei o potenciômetro deslizante linear B10K, para captar os movimentos dos pedais.
Pluguei na placa controladora Stargate NG e inciei os testes:
Selecionei o eixo Z para essa função.
Como podem observar, os movimentos dos pedais estão suaves e precisos.
Os eixos X e Y ficaram reservados para o futuro Cíclico.
Os demais eixos, estão reservados para o Throttle e o Coletivo.
Conforme foi dito anteriormente, o objetivo desse projeto é estimular os construtores.
Então continuo disposto a ajudar. Se houver duvida em algum detalhe, não hesitem em perguntar.
Vamos adiante, abraços
Edenio Rodrigues escreveu:Olá amigos, bom dia![]()
Aqui vai mais uma dica para quem pretende construir o testado e aprovado protótipo:
O MDF não suporta umidade, então deve-se proteger com revestimento de formica ou uma pintura bem encorpada.
Para evitar o contato diretamente com o piso, uso pés de Espuma de Nylon (bucha de lavar pratos).
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Não pretendo fazer os acabamentos. Porque o objetivo é tão somente, incentivar a sua reprodução.
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Preciso de estímulos para irmos em frente, abraços
Olá Marcelo, boa tarde amigoMarceloEdu escreveu:Ótimo Sr. Edenio.
Suas idéias são perfeitas e está me servindo como um guia para mim.
Ja estou indo atras do mdf e muito em breve irei adquirir a Stargate.
Parabens pelo trablaho.
Estou agora indo seguir o topico https://www.voovirtual.com/t43347-projeto-mini-cockpit-para-helicoptero para simular com mais precisão os heli

Muito obrigado. O apoio ao nosso trabalho nos anima a seguir adiante.

Mais uma pagina refeita:
Naturalmente, esse projeto ainda requer alguns refinamentos, que deveremos fazer.
Vamos adiante,

Edenio Rodrigues- Tenente-Brigadeiro
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Edenio Rodrigues escreveu:Olá Cmtes, boa tarde amigos![]()
O objetivo desse novo projeto, é a construção simplificada dos Pedais para aeronave de Asa Rotativa.
No voo real como na simulação, os pedais são peças indispensáveis.
Então para quem gosta de construir, pretendo mostrar passo a passo o desenvolvimento do projeto.
Esse é o modelo que vai servir de inspiração:
Esse pedal feito na China - tem a venda no Taobao - usa o mesmo principio mecânico do VKB T-Rudder, porém é feito utilizado partes disponíveis no comércio, como suporte de rolamento "pillow block", braço de pedal de bicicleta, capa de pedal (de carro) tuning e perfil de alumínio, o que barateia o custo.

Os dampers são de automodelos R/C - mas o bom é usar damper de guidão de moto, embora para helicopteros não seja necessário, a função do damper é "amortizar" o efeito de retorno ao centro da mola centralizadora.
O efeito/benefício do uso de damper pode ser observado nesta comparação do (joystick) VKB Gladiator com o Defender Cobra M5:
https://www.youtube.com/watch?v=J7L_AmneTuU
Ou o T.16000M:
https://www.youtube.com/watch?v=GhlZHE4ZY-I[/quote]
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Re: Projeto Rudder Heli
Também acho uma excelente ideia usar peças comercialmente prontas.
(porque não pensei nisso )
Ficaria perfeito substituindo o potenciômetro deslizante pelo elemento de efeito Hall na captura dos movimentos.
Se houver bastante interesse, poderei construir um protótipo, mostrando os detalhes no passo a passo.
Mas, com a nossa plaquinha controladora, é claro
Obrigado e aceite um pontinho
, abraços


Ficaria perfeito substituindo o potenciômetro deslizante pelo elemento de efeito Hall na captura dos movimentos.
Se houver bastante interesse, poderei construir um protótipo, mostrando os detalhes no passo a passo.
Mas, com a nossa plaquinha controladora, é claro

Obrigado e aceite um pontinho

Edenio Rodrigues- Tenente-Brigadeiro
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Re: Projeto Rudder Heli
Falando em HALL, teste o Melexis MLX90333 (usado no Warthog, T.16000M, X-55/6, MFG Crosswind pedal) na sua controladora.
Este PCB tem saída para dois eixos (X, Y) em modo analógico, mas pode usar só um.
http://www.ebay.com/itm/MLX90333-Joystick-Sensor-Absolute-Position-Digital-Three-Dimensional-Angle-New-/311810883500?epid=587469463&hash=item4899607fac:g:NcoAAOSw3v5YsN0x
A vantagem é que é um sensor HALL feito para joysticks.
Este PCB tem saída para dois eixos (X, Y) em modo analógico, mas pode usar só um.
http://www.ebay.com/itm/MLX90333-Joystick-Sensor-Absolute-Position-Digital-Three-Dimensional-Angle-New-/311810883500?epid=587469463&hash=item4899607fac:g:NcoAAOSw3v5YsN0x
A vantagem é que é um sensor HALL feito para joysticks.
1lokoS- Segundo-Tenente
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