Yoke com acelerômetro
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Ricardo Gonçalves
rodrigo mago
Edenio Rodrigues
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Yoke com acelerômetro
Olá Cmtes, bom dia amigos
A já bem desgastada e inquieta mente, vislumbrou a possibilidade de usar um acelerômetro em substituição aos tradicionais potenciômetros na captura dos movimento dos eixos X e Y, correspondentes aos Ailerons e o Elevador.
Já havia demonstrado em: https://www.youtube.com/watch?v=GMr1Dh5bMlI essa possibilidade.
As mãos, sempre elas, que raciocinam mais do a mente, resolveram "inventar" uma nova maneira de construir o Yoke caseiro:
Os eixos X e Y, funcionam individualmente. O mecanismo apenas coordena os movimentos de subir/descer, virar a direita/esquerda.
Os tubos de PVC empregados na construção, deverão também funcionarem como uma espécie de pistão, comprimindo/sugando ar, simulando um FFB, sem uso de molas, como imagino ser no voo real.
O conceito demonstrado no vídeo, ainda está longe de torna-se um prototipo.
Mas é um bom começo, porque já pousei com ele, mais de uma vez.![espanto](/users/1814/15/40/02/smiles/880289.gif)
E vamos adiante,
, abraços
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A já bem desgastada e inquieta mente, vislumbrou a possibilidade de usar um acelerômetro em substituição aos tradicionais potenciômetros na captura dos movimento dos eixos X e Y, correspondentes aos Ailerons e o Elevador.
Já havia demonstrado em: https://www.youtube.com/watch?v=GMr1Dh5bMlI essa possibilidade.
As mãos, sempre elas, que raciocinam mais do a mente, resolveram "inventar" uma nova maneira de construir o Yoke caseiro:
Os eixos X e Y, funcionam individualmente. O mecanismo apenas coordena os movimentos de subir/descer, virar a direita/esquerda.
Os tubos de PVC empregados na construção, deverão também funcionarem como uma espécie de pistão, comprimindo/sugando ar, simulando um FFB, sem uso de molas, como imagino ser no voo real.
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O conceito demonstrado no vídeo, ainda está longe de torna-se um prototipo.
Mas é um bom começo, porque já pousei com ele, mais de uma vez.
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![yoke - Yoke com acelerômetro Novoicaro](https://2img.net/h/s16.postimg.cc/t1lksz3wl/novoicaro.jpg)
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Edenio Rodrigues- Tenente-Brigadeiro
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Re: Yoke com acelerômetro
Olá Cmtes, boa noite amigos
Achei por bem levar adiante esse novo conceito.
O objetivo é a construção de um Yoke, semelhante ao do Cessna/Baron, para uso geral.
Empregando materiais bem simples de baixo custo, tais como: Tubos redondo e seus acessórios de PVC, MDF, alumínio, etc.
![yoke - Yoke com acelerômetro Mecanismo%20yoke_zpsjru2pk1w](https://2img.net/h/i811.photobucket.com/albums/zz33/silvaedenio/mecanismo%20yoke_zpsjru2pk1w.jpg)
As características desejáveis são: Giro de 90º para cada lado e puxada total de 12 cm.
Implementar um pseudo Force Feed Back por compressão/aspiração forçada de ar.
Captação dos movimentos dos eixos X e Y pelo acelerômetro plugado na placa Stargate NG.
Tentarei ir postando passo a passo as fases do desenvolvimento, na expectativa que possa servir de inspiração a todos que desejarem construir algo semelhante.
Posso fornecer as medidas e os detalhes construtivos a quem assim o desejar.
E vamos em frente,
abraços
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Achei por bem levar adiante esse novo conceito.
O objetivo é a construção de um Yoke, semelhante ao do Cessna/Baron, para uso geral.
Empregando materiais bem simples de baixo custo, tais como: Tubos redondo e seus acessórios de PVC, MDF, alumínio, etc.
![yoke - Yoke com acelerômetro Mecanismo%20yoke_zpsjru2pk1w](https://2img.net/h/i811.photobucket.com/albums/zz33/silvaedenio/mecanismo%20yoke_zpsjru2pk1w.jpg)
As características desejáveis são: Giro de 90º para cada lado e puxada total de 12 cm.
Implementar um pseudo Force Feed Back por compressão/aspiração forçada de ar.
Captação dos movimentos dos eixos X e Y pelo acelerômetro plugado na placa Stargate NG.
Tentarei ir postando passo a passo as fases do desenvolvimento, na expectativa que possa servir de inspiração a todos que desejarem construir algo semelhante.
Posso fornecer as medidas e os detalhes construtivos a quem assim o desejar.
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Edenio Rodrigues- Tenente-Brigadeiro
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Re: Yoke com acelerômetro
Esse Seu Edenio não para, rsrsrsr, quando pensamos que ele está curtindo a última invenção, ele já está noutro projeto, muito bom mesmo!
![reverencia](/users/1814/15/40/02/smiles/946594.gif)
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Rodrigo Nogueira Braga
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rodrigo mago- Moderador
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Re: Yoke com acelerômetro
Inventor escreveu:Posso fornecer as medidas e os detalhes construtivos a quem assim o desejar.![]()
Bom dia Sr. Edenio, sem sua imprescindível inspiração e ajuda, não conseguiríamos iniciar qualquer projeto.
Estou iniciando um nestes moldes e uma ideia das medidas do Yoke seria de grande ajuda.
Feliz Ano Novo para o sr. e família.
Ricardo Gonçalves- Coronel
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Re: Yoke com acelerômetro
Isso e simplesmente SENSACIONAL! Seria o fim do dos potenciômetros e seu desgaste com o tempo.
Acredito que a precisão também é maior com o acelerômetro, não?
No aguardo de mais updates!
Acredito que a precisão também é maior com o acelerômetro, não?
No aguardo de mais updates!
FelipeGA- Capitão
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Re: Yoke com acelerômetro
Olá Rodrigo, bom dia meu jovemrodrigo mago escreveu:Esse Seu Edenio não para, rsrsrsr, quando pensamos que ele está curtindo a última invenção, ele já está noutro projeto, muito bom mesmo!![]()
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![lol](/users/1814/15/40/02/smiles/516369.gif)
Esse ano, apesar das costumeiras dificuldades (desde sempre convivemos com desemprego e carestia), disponibilizamos diversos produtos. Certamente eles estarão nas listas de desejos de muitos.
![thumbsup](/users/1814/15/40/02/smiles/652185.gif)
Muito obrigado e divirta-se com o nosso Edilson na prancha voadora.
![Yesyes](/users/1814/15/40/02/smiles/991380.gif)
Olá Ricardo, bom dia amigoRicardo Gonçalves escreveu:Inventor escreveu:Posso fornecer as medidas e os detalhes construtivos a quem assim o desejar.![]()
Bom dia Sr. Edenio, sem sua imprescindível inspiração e ajuda, não conseguiríamos iniciar qualquer projeto.
Estou iniciando um nestes moldes e uma ideia das medidas do Yoke seria de grande ajuda.
Feliz Ano Novo para o sr. e família.
![thumbsup](/users/1814/15/40/02/smiles/652185.gif)
Muito obrigado pelas considerações
![reverencia](/users/1814/15/40/02/smiles/946594.gif)
Estou achando esse projeto muito promissor e terei prazer em compartilhar.
Também desejamos-lhe um prospero ano novo, juntamente com sua tripulação.
![Yesyes](/users/1814/15/40/02/smiles/991380.gif)
Olá Cmtes, bom dia amigos
![thumbsup](/users/1814/15/40/02/smiles/652185.gif)
Com meu Espírito bem alimentado pelas palavras dos amigos, seguimos no desenvolvimento do nosso projeto.
Na medida que vou avançando, as dificuldades vão surgindo e o desafio vai ficando mais gostoso.
![happy](/users/1814/15/40/02/smiles/778683.gif)
Os testes práticos indicam que o sensor tipo Acelerômetro, permite uma ampla variação de movimentos sem interferências entre os eixos, que só ocorrem um pouco, nas posições extremas do Yoke.
Portanto o seu emprego é satisfatório.
Detalhes da instalação do Acelerômetro no mecanismo articulado:
![yoke - Yoke com acelerômetro Instsensor_zpsi2y2za8z](https://2img.net/h/i811.photobucket.com/albums/zz33/silvaedenio/instsensor_zpsi2y2za8z.jpg)
A dobra do suporte deve ser feita de modo que a inclinação do Acelerômetro, fique bem dividida, entre o puxar e o empurrar total.
Visão explodida dos elementos empregados:
![yoke - Yoke com acelerômetro Mecanismosensor_zpsppyqrcxz](https://2img.net/h/i811.photobucket.com/albums/zz33/silvaedenio/mecanismosensor_zpsppyqrcxz.jpg)
Os tubos redondo (cano d'agua) e as conexões de PVC são de 20mm e 25mm, soldáveis (cola).
Eles devem deslizarem suavemente, tipo telescópio, desbastados, pacientemente, com lixas e polimento final com palha de aço fina (bombril) com sabão.
O batente interno da luva redutora foi eliminado.
Os comprimentos dos tubos ainda estão sendo determinados. (Os atuais tem 20mm X 24,5cm e o de 25mm X 20,5cm.)
A caixa de MDF que abriga o mecanismo estão com as seguintes dimensões provisórias: Largura 20 cm, altura 13cm, profundidade 23cm.
Por hoje é só pessoal, desejando a todos um prospero ano novo, repleto de sonhos e realizações.
![Yesyes](/users/1814/15/40/02/smiles/991380.gif)
Para mim, no momento, o mais importante é conseguir emplacar 2017.
![Very Happy](/users/1814/15/40/02/smiles/898643.gif)
O resto, com a permissão do Altíssimo, é continuar no esforço diário para bem servir
![reverencia](/users/1814/15/40/02/smiles/946594.gif)
PS: por FelipeGA em Sex 30 Dez 2016, 10:39
Isso e simplesmente SENSACIONAL! Seria o fim do dos potenciômetros e seu desgaste com o tempo.
Acredito que a precisão também é maior com o acelerômetro, não?
No aguardo de mais updates!
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Edenio Rodrigues- Tenente-Brigadeiro
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Re: Yoke com acelerômetro
Olá Felipe, boa tarde amigoFelipeGA escreveu:Isso e simplesmente SENSACIONAL! Seria o fim do dos potenciômetros e seu desgaste com o tempo.
Acredito que a precisão também é maior com o acelerômetro, não?
No aguardo de mais updates!
![thumbsup](/users/1814/15/40/02/smiles/652185.gif)
É justamente esses indispensáveis estímulos, que animam os desenvolvedores, a seguirem pesquisando.
![Yesyes](/users/1814/15/40/02/smiles/991380.gif)
Muito obrigado.
![reverencia](/users/1814/15/40/02/smiles/946594.gif)
Quanto aos potenciômetros versos elemento de efeito Hall e Acelerômetros, com base em experimentos comparativos, na pratica não percebo significativas diferenças quanto a precisão.
Entretanto constatei que o sensor Hall e o Acelerômetro, tem uma área de ajustes da sensibilidade, maior do que a dos potenciômetros.
Percebemos isso com mais clareza, quando os aplicamos no Volante de automóveis, onde as reações precisam serem instantâneas.
No mais, a grande vantagem é não sofrerem desgastes, decorrente do uso.
![thumbsup](/users/1814/15/40/02/smiles/652185.gif)
Olá Cmtes, boa tarde amigos
![thumbsup](/users/1814/15/40/02/smiles/652185.gif)
No apagar das luzes de 2016, gravei um videozinho para mostrar a movimentação do Acelerômetro instalado no mecanismo do Yoke.
Na curta final, foi preciso brigar com o vento de través, para manter o alinhamento.
Com a base solta, sem o Yoke e o mecanismo ainda precisando de acabamentos, ainda assim, foi possível pousar e filmar.
![espanto](/users/1814/15/40/02/smiles/880289.gif)
Repeti os testes com outras aeronaves. E notei que quanto mais pesadas, mais fáceis são, de controlar.
A seguir irei suavizar os movimentos, fixar a base na mesa e tentar implementar o arranjo de FFB.
A construção do Yoke será a ultima parte, porque ainda vou pesquisar o modelito.
![scratch](/users/1814/15/40/02/smiles/286198.gif)
Se puderem contribuir, preciso de sugestões.
E vamos em frente,
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Edenio Rodrigues- Tenente-Brigadeiro
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Re: Yoke com acelerômetro
Êba! Parabéns por mais uma invenção, amigo!
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Cmte. Pena- Tenente-Coronel
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Re: Yoke com acelerômetro
Fantástico Sr. Edenio, somente uma mente brilhante para continuar criando !
Não entendo "bulhufas" de elétrica/eletrônica, mas sempre sonhei com alguma tecnologia que substituísse os funcionais, mas nada eficientes potenciômetros.
Iria lhe desejar sucesso , mas realizei que esta já é uma característica inerente de seus projetos, então lhe deseje um ótimo trabalho !
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Não entendo "bulhufas" de elétrica/eletrônica, mas sempre sonhei com alguma tecnologia que substituísse os funcionais, mas nada eficientes potenciômetros.
Iria lhe desejar sucesso , mas realizei que esta já é uma característica inerente de seus projetos, então lhe deseje um ótimo trabalho !
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O que me incomoda nas pessoas não são as suas limitações, mas sim a atitude delas em relação a isso !...
Leber- Moderador
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Re: Yoke com acelerômetro
Cmte. Pena escreveu:Êba! Parabéns por mais uma invenção, amigo!![]()
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Muito obrigado caros amigosLeber escreveu:Fantástico Sr. Edenio, somente uma mente brilhante para continuar criando !![]()
Não entendo "bulhufas" de elétrica/eletrônica, mas sempre sonhei com alguma tecnologia que substituísse os funcionais, mas nada eficientes potenciômetros.
Iria lhe desejar sucesso , mas realizei que esta já é uma característica inerente de seus projetos, então lhe deseje um ótimo trabalho !
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Olá Cmtes, bom dia amigos
![thumbsup](/users/1814/15/40/02/smiles/652185.gif)
Os vários testes que fiz, com diversas aeronaves do FS9 e FSX, comprovam o ótimo funcionamento desse novo conceito.
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![yoke - Yoke com acelerômetro Yoke4_zps9oq9iksc](https://2img.net/h/i811.photobucket.com/albums/zz33/silvaedenio/yoke4_zps9oq9iksc.jpg)
Naturalmente, nessa fase de prototipo, a base/suporte, requer alguns refinamentos.
Entre eles, o dimensionamento final, que dependendo do gosto e a necessidade do construtor, poderá agregar um painel de chaves. Com manete do trem do pouso e muito mais.
Recomendo a usarem e abusarem das conexões de PVC. Cortando e lixando as Luvas para servirem de arruelas e de mancal.
Para deslizarem suavemente é preciso além do polimento, lubrificar levemente com vaselina.
Portanto acho que vale muito a pena, levar adiante a sua reprodução.
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Somente o FFB não funcionou a contento. A sua ação ficou semelhante a de um amortecedor, que quase em nada contribui.
![thumbsdown](/users/1814/15/40/02/smiles/902405.gif)
O Yoke (volante) será uma construção adicional, com o modelo de acordo com a preferência pessoal.
Se desejarem reproduzir e precisarem de informações adicionais, estou a disposição.
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Edenio Rodrigues- Tenente-Brigadeiro
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Re: Yoke com acelerômetro
Caro Sr. Edênio, como estou acompanhando de perto esse seu novo projeto, notei que a funcionalidade do comando para os profundores que o sr. desenvolveu, tornou mais simples esse movimento, contudo em meu projeto teria dificuldades em relação ao comando dos airelons por potênciometro. A solução seria mesmo o acelerômetro.
O sr. pretende desenvolver ou fornecer o acelerômetro em conjunto com a Sartgate para projetos baseados no seu?
No meu caso a montagem do yoke seria em um painel com botões e throttle
numa só estrutura.
Obrigado e desculpe a chateação.
Abraços.
O sr. pretende desenvolver ou fornecer o acelerômetro em conjunto com a Sartgate para projetos baseados no seu?
No meu caso a montagem do yoke seria em um painel com botões e throttle
numa só estrutura.
Obrigado e desculpe a chateação.
Abraços.
Ricardo Gonçalves- Coronel
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Re: Yoke com acelerômetro
Daria pra aplicar em pedais...
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Cmte. Pena- Tenente-Coronel
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Re: Yoke com acelerômetro
Olá Ricardo boa tarde amigoRicardo Gonçalves escreveu:Caro Sr. Edênio, como estou acompanhando de perto esse seu novo projeto, notei que a funcionalidade do comando para os profundores que o sr. desenvolveu, tornou mais simples esse movimento, contudo em meu projeto teria dificuldades em relação ao comando dos airelons por potênciometro. A solução seria mesmo o acelerômetro.
O sr. pretende desenvolver ou fornecer o acelerômetro em conjunto com a Sartgate para projetos baseados no seu?
No meu caso a montagem do yoke seria em um painel com botões e throttle
numa só estrutura.
Obrigado e desculpe a chateação.
Abraços.
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Esse prototipo foi idealizado para ser usado com o Acelerômetro. ( accelerometer GY-61 with ADXL335 )
O preço dele no ML gira em torno de 20,00 temers
![wink](/users/1814/15/40/02/smiles/852865.gif)
Meu objetivo foi apresentar novidades quanto ao uso da placa Stargate NG, para construção de um Yoke caseiro de baixo custo.
Portanto desejo apenas compartilhar essa bem sucedida experiência.
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Se futuramente houver procura pelo Yoke pronto e com dispositivos adicionais, poderei analisar essa possibilidade.
![scratch](/users/1814/15/40/02/smiles/286198.gif)
Muito obrigado e nada de pedir desculpa.
![Very Happy](/users/1814/15/40/02/smiles/898643.gif)
Olá Pena, boa tarde amigoCmte. Pena escreveu:Daria pra aplicar em pedais...![]()
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Sei não
![Very Happy](/users/1814/15/40/02/smiles/898643.gif)
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Re: Yoke com acelerômetro
Obrigado pela dica, vou acompanhar com atenção aos testes que o sr. vem fazendo pois isso me ajudará muito.
Agora vi este outro modelo será que ele poderia dar mais opções a outras aplicações, como o que o Cmte Pena indicou?
]http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-787190252-acelerometro-giroscopio-mpu6050-arduino-pic-quadcopter-imu-_JM#D[S:ADV,L:VQCATCORE_QCT,V:1]
![yoke - Yoke com acelerômetro Jsbn84](https://2img.net/h/oi67.tinypic.com/jsbn84.jpg)
Agora vi este outro modelo será que ele poderia dar mais opções a outras aplicações, como o que o Cmte Pena indicou?
]http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-787190252-acelerometro-giroscopio-mpu6050-arduino-pic-quadcopter-imu-_JM#D[S:ADV,L:VQCATCORE_QCT,V:1]
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Re: Yoke com acelerômetro
Olá Ricardo, bom dia amigo
Aparentemente o MPU 6050 seria até mais apropriado para controlar os Ailerons e o Elevador.
Não posso aconselhar o seu uso porque nunca o experimentei.
Entretanto, acho que correr risco faz parte da nossa atividade de construtor caseiro.
Desejo sucesso
, abraços
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Aparentemente o MPU 6050 seria até mais apropriado para controlar os Ailerons e o Elevador.
Não posso aconselhar o seu uso porque nunca o experimentei.
Entretanto, acho que correr risco faz parte da nossa atividade de construtor caseiro.
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Desejo sucesso
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Olá, tenho uma Stargate NX e gostaria de usar um acelerômetro com o ângulo de visão, qual acelerômetro seria o indicado?
gustleo- Recruta
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Re: Yoke com acelerômetro
Olá Gustleo, bom dia amigogustleo escreveu:Olá, tenho uma Stargate NX e gostaria de usar um acelerômetro com o ângulo de visão, qual acelerômetro seria o indicado?
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O acelerômetro que tenho experimentado é o ( accelerometer GY-61 with ADXL335 )
Não aconselho o seu uso na função "anglo de visão" porque a imagem fica muito instável.
Acho que o melhor resultado, você vai conseguir com a combinação de botões.
Outra opção seria usar o Hat view http://usbi.com.br/hat-view.html
Entretanto, não sei se ele funcionaria nas posições intermediaria como por exemplo: entre o "para cima" e o "a direita".
Se persistirem duvidas, é só dizer
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Re: Yoke com acelerômetro
Obrigado pelas dicas, abraço!
gustleo- Recruta
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Re: Yoke com acelerômetro
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Re: Yoke com acelerômetro
Olá Cmtes, boa tarde amigos
Continuando com a nova experiência usando potenciômetros, gravei o vídeo, mostrando os detalhes do mecanismo.
Instalei o Yoke Suncom e observei que seu centro de gravidade o mantém centralizado, dispensando o uso de molas.
Simulei um voo com o Baron e fiquei muito satisfeito com a docilidade dos movimentos
, abraços
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Continuando com a nova experiência usando potenciômetros, gravei o vídeo, mostrando os detalhes do mecanismo.
Instalei o Yoke Suncom e observei que seu centro de gravidade o mantém centralizado, dispensando o uso de molas.
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