Auto Throttle 737 + Arduino + Link2fs

Ola pessoal, finalmente consegui voltar ao projeto do AutoThrottle do 737, usando o Arduino e o Link2fs.  Até o momento consegui fazer o bichinho funcionar, pelo menos o básico. Desta vez estou utilizando o motor do vidro da janela da porta de automovel, é um motor generico, com redução integrada, 12 DCV, barato e eficiente. Meu projeto consiste em utilizar esse motor como se fosse um servo motor. Motor + Potenciometro para monitorar a posição do manete. Utilizei uma engrenagem para o motor e uma outra igual para a manete, as duas são conectadas no mesmo eixo, e entre elas utilizei um pano de FELTRO, que faz o contato entre as engrenagens, criando assim uma embreagem (pulo do gato). Com essa embreagem a manete fica livre para ser movimentada manualmente sem contato com o motor, e o movimento do motor consegue mover a manete quanto em modo AT. Vou partir para o segundo motor, e vou postando o resultado. O código do Arduino até este ponto está disponível https://drive.google.com/drive/folders/1jfjH8ZpqLcOgUdpxrhwCT74N8n_W2PZp?usp=sharing.
O programa utilizado é o LINK2FS.

Olá Cunha, bom dia amigo

Começou bem.  Parabéns

Havia iniciado um projeto semelhante:
https://www.voovirtual.com/t31917-motorizando-manetes-dos-throttles?highlight=motorizando

Também utilizando peça automotiva. Não levei o projeto adiante porque o nosso Pablo estava muito compromissado na época.
Durante os testes, notei que a movimentação constante de auto-ajustes na manete, iria comprometer a durabilidade do potenciômetro.
Então aconselho a substituir o potenciômetro pelo elemento de efeito Hall.

Estarei acompanhando, se precisar conte comigo.   ,  abraços

Show de bola. Parabéns !!!
Só uma dica...
Eu observei no código, que você definiu uma variável "motor" para o pino 3, mas nas referências de uso, dentro do setup e loop, você usou a constante "3" em vez de usar "motor". Isso pode criar confusão se mais tarde se você tentar mudar o numero do pino do #define pois lá embaixo continuará usando o pino 3. Dá uma olhada lá