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Projeto Rudder Heli

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Projeto Rudder Heli

Mensagem por Edenio Rodrigues em Qui 20 Abr 2017, 16:19

Olá Cmtes, boa tarde amigos  thumbsup

O objetivo desse novo projeto, é a construção simplificada dos Pedais para aeronave de Asa Rotativa.
No voo real como na simulação, os pedais são peças indispensaveis.

Então para quem gosta de construir, pretendo mostrar passo a passo o desenvolvimento do projeto.
Esse é o modelo que vai servir de inspiração:



Levando em conta o baixo custo final, darei enfase ao emprego de materiais que possam serem reaproveitados.
Empregando componentes encontrados com facilidade.
Na interface empregarei a placa controladora Stargate NG.

E vamos adiante, Very Happy ,  abraços

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Re: Projeto Rudder Heli

Mensagem por rodrigo mago em Qui 20 Abr 2017, 17:19

Boa seu Edênio, mais uma aula pra quem gosta!

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Re: Projeto Rudder Heli

Mensagem por Edenio Rodrigues em Qui 27 Abr 2017, 17:10

rodrigo mago escreveu:Boa seu Edênio, mais uma aula pra quem gosta!
Muito obrigado pelo apoio  thumbsup ,  abraços

Olá Cmtes, boa tarde amigos thumbsup
Finalmente botei as mãos para pensarem.  scratch
Então elas "chutaram" as medidas e acionaram o serrote elétrico:

 

Base retangular: (1) 320x300x6mm. MDF
Caixa das manivelas:
(2) 250x60x9mm. MDF
(2) 60x60x15mm. MDF

Todas essas dimensões são experimentais.
Elas poderão ser alteradas no desenvolvimento do projeto.

Vamos em frente Very Happy ,  abraços

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Re: Projeto Rudder Heli

Mensagem por Edenio Rodrigues em Sab 29 Abr 2017, 13:52

Olá Cmtes, boa tarde amigos thumbsup
Aproveitando a folga dos "pneus queimados", avancei mais um pouco  yes

Usei o parafuso de 6 mm com porca garra e contra porca, para articulação da Manivela e do mecanismo inversor.

 

Detalhes do mecanismo inversor:
No link foi empregado um pedaço de cantoneira L de 20mm,  comprimento 16 cm, recortada.
Furação de acordo com os parafusos (5 mm.)
Recorte centralizado no lateral com 4,5 cm X 1,5 cm. para movimentação da barra inversora.
O suporte da barra inversora mede 40 X 60 MDF 15 mm. Fixado no alinhamento inferior do recorte.



Perfil da Manivela, confeccionada com MDF de 15 mm.  
A inclinação de 145°, é necessitaria para controlar os limites do pedal.
Se for aprovada nos testes de funcionamento, detalharei todas as dimensões.


 

Os refinamentos e os acabamento vão ficando para depois.
Para captar os movimentos dos pedais, empregarei um potenciômetro deslizante, por ser mais fácil de adquirir.

E vamos em frente. Very Happy ,  abraços

Edit,: Vejam que aula deliciosa e o trabalho com os pedais. https://www.youtube.com/watch?v=u-wOUSe4Fu0  
De 0:49:00 á 0:57:00 - "É o mesmo que equilibrar uma vassoura na mão" Very Happy ,  abraços

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Re: Projeto Rudder Heli

Mensagem por Edenio Rodrigues em Ter 02 Maio 2017, 13:45

Olá Cmtes, boa tarde amigos thumbsup
Noticias do nosso projetinho.  Smile

Essas são as medidas experimentais:

 

Mediante os testes de funcionamento, elas poderão ser confirmadas. scratch
Devagar e sempre, vamos adiante.  Very Happy  abraços

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Re: Projeto Rudder Heli

Mensagem por Edenio Rodrigues em Qui 04 Maio 2017, 16:46

Olá Cmtes, boa tarde amigos thumbsup

Noticias do nosso projeto.
Avancei mais um pouco concluindo a manivela esquerda e o mecanismo inversor.

Marcação da furação e recorte do lateral esquerdo.




Detalhes da confecção do link esquerdo,  cantoneira tipo L, alumínio 20 mm.




Pedal direito todo apertado.

 

Altura minima em relação a base: 3 cm.
Altura máxima em relação a base: 11 cm.


Pedal esquerdo todo apertado




Pedal centralizado.
Altura em relação a base: 8 cm.

 

As alturas máxima, minima e centralizada, foram determinadas levando em conta o conforto.
Porque em geral, simulamos sentado numa cadeira comum, onde é mais confortável, pisar no pedal do que o empurrar.

Os próximos passos serão as regulagens das articulações, a instalação do potenciômetro  B10K deslizante linear, para captar os movimentos dos pedais.
Embarcar a placa controladora Stargate NG, calibrar o eixo no Windows , mapear no Simulador e fazer os testes de funcionamento.

Entretanto esses próximos passos, serão postergados porque nessa 6ª Feira, deverei ser submetido a uma cirurgia de catarata.
Mas com a permissão do Altíssimo, espero ser bem sucedido e voltar em breve.  reverencia

Vamos em frente  Very Happy ,  abraços

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Re: Projeto Rudder Heli

Mensagem por MarcoAtSantiago em Sex 05 Maio 2017, 16:33

Esses sistemas mecânicos DIY são fantásticos aplauso

Que sua cirurgia seja um sucesso !

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Re: Projeto Rudder Heli

Mensagem por Edenio Rodrigues em Ter 30 Maio 2017, 17:32

MarcoAtSantiago escreveu:Esses sistemas mecânicos DIY são fantásticos aplauso

Que sua cirurgia seja um sucesso !
Muito obrigado caro Marco thumbsup

Olá amigos, boa tarde thumbsup
Graças ao Altíssimo, está correndo tudo bem reverencia
Aos poucos, estou recuperando a plenitude da visão.
E para não perder o costume, avancei mais um pouco com o nosso projeto:

Na articulação do Link, foi empregado um parafuso com contra porca.



A mesma técnica foi empregada nas demais articulações.


Instalei o potenciômetro deslizante linear B10K,  para captar os movimentos dos pedais.
Pluguei na placa controladora Stargate NG e inciei os testes:


 

Selecionei o eixo Z para essa função.
Como podem observar, os movimentos dos pedais estão suaves e precisos.

Os eixos X e Y ficaram reservados para o futuro Cíclico.
Os demais eixos, estão reservados para o Throttle e o Coletivo.

Conforme foi dito anteriormente, o objetivo desse projeto é estimular os construtores.
Então continuo disposto a ajudar. Se houver duvida em algum detalhe, não hesitem em perguntar.

Vamos adiante Very Happy ,  abraços

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Re: Projeto Rudder Heli

Mensagem por Edenio Rodrigues em Ter 20 Jun 2017, 11:56

Olá amigos, bom dia thumbsup

Aqui vai mais uma dica para quem pretende construir o testado e aprovado protótipo:

O MDF não suporta umidade, então deve-se proteger com revestimento de formica ou uma pintura bem encorpada.
Para evitar o contato diretamente com o piso, uso pés de Espuma de Nylon (bucha de lavar pratos).
Eles funcionam como anti-derrapante e auto-nivelante:



Para fixar, pode-se usar "Cola de Contato" (cola de sapateiro).
Não pretendo fazer os acabamentos.  Porque o objetivo é tão somente, incentivar a sua reprodução.
Ficando na expectativa de ser surpreendido, com os vossos refinamentos.  Yesyes

Pretendo em breve, reconstruir o Cíclico, agregando um Coletivo com Throttle.
Formando assim um "Mini-Cockpit" dedicado aos apaixonados por Helicópteros. Amor

Preciso de estímulos para irmos em frente Very Happy ,  abraços

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Re: Projeto Rudder Heli

Mensagem por Edenio Rodrigues em Sex 14 Jul 2017, 10:17

Depois do imprevisível "chute nas canelas" do hospedeiro de fotos, precisamos dar a volta por cima e seguir adiante.  thumbsup
Que nos sirva de lição para não confiar nas "gratuidade".  damn
Acho que todas as fotos que julgarmos importantes, devem serem arquivadas por nós mesmo.

Então se desejarem reproduzir o nosso projeto e tiverem dificuldades, é só dizer.  scratch

Vamos em frente, Smile , abraços

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Re: Projeto Rudder Heli

Mensagem por rodrigo mago em Sex 14 Jul 2017, 22:13

Meu amigo Edenio, não posso deixar de comentar essas belezuras que o senhor sempre está inventando pra nós "renovarmos o prazer de simular", gosto demais dessa celebre frase do senhor!
Não vejo a hora de poder adquirir uma plaquinha dessa pra inventar minhas "modas" por aqui, rsrsrs! Excelente projeto esse do rudder pra helicóptero. Vamos nós aqui acompanhando o desenvolvimento, grande abraço!

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Re: Projeto Rudder Heli

Mensagem por Cmte_Eduardo em Sab 15 Jul 2017, 00:26

Projeto tão bom e inspirador só poderia vir do nosso amigo Sr. Edenio, vamos adiante acompanhando essa maravilha!!

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Refazendo o tópico

Mensagem por Edenio Rodrigues em Qua 19 Jul 2017, 21:54

Edenio Rodrigues escreveu:Olá Cmtes, boa tarde amigos  thumbsup

O objetivo desse novo projeto, é a construção simplificada dos Pedais para aeronave de Asa Rotativa.
No voo real como na simulação, os pedais são peças indispensáveis.

Então para quem gosta de construir, pretendo mostrar passo a passo o desenvolvimento do projeto.
Esse é o modelo que vai servir de inspiração:





Levando em conta o baixo custo final, darei enfase ao emprego de materiais que possam serem reaproveitados.
Empregando componentes encontrados com facilidade.
Na interface empregarei a placa controladora Stargate NG.

E vamos adiante, Very Happy ,  abraços

Muito obrigado amigos Rodrigo e Eduardo.
Estou refazendo o topico porque as fotos originais foram bloqueadas.
Vai dar um trabalhinho, mas acho que vai valer apena   Smile  ,  abraços

Olá Cmtes, boa tarde amigos  thumbsup
Finalmente botei as mãos para pensarem.   scratch
Então elas "chutaram" as medidas e acionaram o serrote elétrico:

 

Base retangular: (1) 320x300x6mm. MDF
Caixa das manivelas:
(2) 250x60x9mm. MDF
(2) 60x60x15mm. MDF

Todas essas dimensões são experimentais.
Elas poderão ser alteradas no desenvolvimento do projeto.

Vamos em frente  Very Happy  ,  abraços

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Refazendo o tópico

Mensagem por Edenio Rodrigues em Sex 21 Jul 2017, 18:13

Edenio Rodrigues escreveu:Olá Cmtes, boa tarde amigos thumbsup
Aproveitando a folga dos "pneus queimados", avancei mais um pouco  yes

Usei o parafuso de 6 mm com porca garra e contra porca, para articulação da Manivela e do mecanismo inversor.



Detalhes do mecanismo inversor:
No link foi empregado um pedaço de cantoneira L de 20mm,  comprimento 16 cm, recortada.
Furação de acordo com os parafusos (5 mm.)
Recorte centralizado no lateral com 4,5 cm X 1,5 cm. para movimentação da barra inversora.
O suporte da barra inversora mede 40 X 60 MDF 15 mm. Fixado no alinhamento inferior do recorte.



Perfil da Manivela, confeccionada com MDF de 15 mm.  
A inclinação de 145°, é necessitaria para controlar os limites do pedal.
Se for aprovada nos testes de funcionamento, detalharei todas as dimensões.



Os refinamentos e os acabamento vão ficando para depois.
Para captar os movimentos dos pedais, empregarei um potenciômetro deslizante, por ser mais fácil de adquirir.

E vamos em frente. Very Happy ,  abraços

Edit,: Vejam que aula deliciosa e o trabalho com os pedais. https://www.youtube.com/watch?v=u-wOUSe4Fu0  
De 0:49:00 á 0:57:00 - "É o mesmo que equilibrar uma vassoura na mão" Very Happy ,  abraços

Mais uma pagina refeita. Vamos em frente, Smile , abraços

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Mensagem por Edenio Rodrigues em Dom 23 Jul 2017, 11:45

Edenio Rodrigues escreveu:Olá Cmtes, boa tarde amigos thumbsup
Noticias do nosso projetinho.  Smile

Essas são as medidas experimentais:



Mediante os testes de funcionamento, elas poderão ser confirmadas. scratch
Devagar e sempre, vamos adiante.  Very Happy  abraços

Edenio Rodrigues escreveu:Olá Cmtes, boa tarde amigos thumbsup

Noticias do nosso projeto.
Avancei mais um pouco concluindo a manivela esquerda e o mecanismo inversor.

Marcação da furação e recorte do lateral esquerdo.



Detalhes da confecção do link esquerdo,  cantoneira tipo L, alumínio 20 mm.




Pedal direito todo apertado.



Altura minima em relação a base: 3 cm.
Altura máxima em relação a base: 11 cm.


Pedal esquerdo todo apertado



Pedal centralizado.
Altura em relação a base: 8 cm.



As alturas máxima, minima e centralizada, foram determinadas levando em conta o conforto.
Porque em geral, simulamos sentado numa cadeira comum, onde é mais confortável, pisar no pedal do que o empurrar.

Os próximos passos serão as regulagens das articulações, a instalação do potenciômetro  B10K deslizante linear, para captar os movimentos dos pedais.
Embarcar a placa controladora Stargate NG, calibrar o eixo no Windows , mapear no Simulador e fazer os testes de funcionamento.

Entretanto esses próximos passos, serão postergados porque nessa 6ª Feira, deverei ser submetido a uma cirurgia de catarata.
Mas com a permissão do Altíssimo, espero ser bem sucedido e voltar em breve.  reverencia

Vamos em frente  Very Happy ,  abraços

Vamos adiante, Smile  abraços

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Re: Projeto Rudder Heli

Mensagem por MarceloEdu em Seg 31 Jul 2017, 12:41

Ótimo Sr. Edenio.
Suas idéias são perfeitas e está me servindo como um guia para mim.
Ja estou indo atras do mdf e muito em breve irei adquirir a Stargate.
Parabens pelo trablaho.
Estou agora indo seguir o topico http://www.voovirtual.com/t43347-projeto-mini-cockpit-para-helicoptero para simular com mais precisão os heli reverencia

MarceloEdu
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Mensagem por Edenio Rodrigues em Seg 31 Jul 2017, 14:03

Edenio Rodrigues escreveu:
MarcoAtSantiago escreveu:Esses sistemas mecânicos DIY são fantásticos aplauso

Que sua cirurgia seja um sucesso !
Muito obrigado caro Marco thumbsup

Olá amigos, boa tarde thumbsup
Graças ao Altíssimo, está correndo tudo bem reverencia
Aos poucos, estou recuperando a plenitude da visão.
E para não perder o costume, avancei mais um pouco com o nosso projeto:

Na articulação do Link, foi empregado um parafuso com contra porca.



A mesma técnica foi empregada nas demais articulações.


Instalei o potenciômetro deslizante linear B10K,  para captar os movimentos dos pedais.
Pluguei na placa controladora Stargate NG e inciei os testes:


 

Selecionei o eixo Z para essa função.
Como podem observar, os movimentos dos pedais estão suaves e precisos.

Os eixos X e Y ficaram reservados para o futuro Cíclico.
Os demais eixos, estão reservados para o Throttle e o Coletivo.

Conforme foi dito anteriormente, o objetivo desse projeto é estimular os construtores.
Então continuo disposto a ajudar. Se houver duvida em algum detalhe, não hesitem em perguntar.

Vamos adiante Very Happy ,  abraços

Edenio Rodrigues escreveu:Olá amigos, bom dia thumbsup

Aqui vai mais uma dica para quem pretende construir o testado e aprovado protótipo:

O MDF não suporta umidade, então deve-se proteger com revestimento de formica ou uma pintura bem encorpada.
Para evitar o contato diretamente com o piso, uso pés de Espuma de Nylon (bucha de lavar pratos).
Eles funcionam como anti-derrapante e auto-nivelante:



Para fixar, pode-se usar "Cola de Contato" (cola de sapateiro).
Não pretendo fazer os acabamentos.  Porque o objetivo é tão somente, incentivar a sua reprodução.
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MarceloEdu escreveu:Ótimo Sr. Edenio.
Suas idéias são perfeitas e está me servindo como um guia para mim.
Ja estou indo atras do mdf e muito em breve irei adquirir a Stargate.
Parabens pelo trablaho.
Estou agora indo seguir o topico http://www.voovirtual.com/t43347-projeto-mini-cockpit-para-helicoptero para simular com mais precisão os heli reverencia
Olá Marcelo, boa tarde amigo  thumbsup
Muito obrigado. O apoio ao nosso trabalho nos anima a seguir adiante.  Yesyes

Mais uma pagina refeita:
Naturalmente, esse projeto ainda requer alguns refinamentos, que deveremos fazer.

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Re: Projeto Rudder Heli

Mensagem por 1lokoS em Qua 09 Ago 2017, 14:45

Edenio Rodrigues escreveu:Olá Cmtes, boa tarde amigos  thumbsup

O objetivo desse novo projeto, é a construção simplificada dos Pedais para aeronave de Asa Rotativa.
No voo real como na simulação, os pedais são peças indispensáveis.

Então para quem gosta de construir, pretendo mostrar passo a passo o desenvolvimento do projeto.
Esse é o modelo que vai servir de inspiração:



Esse pedal feito na China - tem a venda no Taobao - usa o mesmo principio mecânico do VKB T-Rudder, porém é feito utilizado partes disponíveis no comércio, como suporte de rolamento "pillow block", braço de pedal de bicicleta, capa de pedal (de carro) tuning e perfil de alumínio, o que barateia o custo.



Os dampers são de automodelos R/C - mas o bom é usar damper de guidão de moto, embora para helicopteros não seja necessário, a função do damper é "amortizar" o efeito de retorno ao centro da mola centralizadora.

O efeito/benefício do uso de damper pode ser observado nesta comparação do (joystick) VKB Gladiator com o Defender Cobra M5:

https://www.youtube.com/watch?v=J7L_AmneTuU

Ou o T.16000M:

https://www.youtube.com/watch?v=GhlZHE4ZY-I[/quote]

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Re: Projeto Rudder Heli

Mensagem por Edenio Rodrigues em Ter 15 Ago 2017, 10:56

Também acho uma excelente ideia usar peças comercialmente prontas.   aplauso   (porque não pensei nisso )  damn

Ficaria perfeito substituindo o potenciômetro deslizante pelo elemento de efeito Hall na captura dos movimentos.
Se houver bastante interesse, poderei construir um protótipo, mostrando os detalhes no passo a passo.
Mas, com a nossa plaquinha controladora, é claro  thumbsup  

Obrigado e aceite um pontinho  Smile  ,  abraços

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Re: Projeto Rudder Heli

Mensagem por 1lokoS em Ter 15 Ago 2017, 11:43

Falando em HALL, teste o Melexis MLX90333  (usado no Warthog, T.16000M, X-55/6, MFG Crosswind pedal) na sua controladora.
Este PCB tem saída para dois eixos (X, Y) em modo analógico, mas pode usar só um.

http://www.ebay.com/itm/MLX90333-Joystick-Sensor-Absolute-Position-Digital-Three-Dimensional-Angle-New-/311810883500?epid=587469463&hash=item4899607fac:g:NcoAAOSw3v5YsN0x

A vantagem é que é um sensor HALL feito para joysticks.

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Re: Projeto Rudder Heli

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