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Yoke com acelerômetro

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Yoke com acelerômetro

Mensagem por Inventor em Sab 24 Dez 2016, 12:24

Olá Cmtes, bom dia amigos  thumbsup

A já bem desgastada e inquieta mente, vislumbrou a possibilidade de usar um acelerômetro em substituição aos tradicionais potenciômetros na captura dos movimento dos eixos X e Y, correspondentes aos Ailerons e o Elevador.
Já havia demonstrado em: https://www.youtube.com/watch?v=GMr1Dh5bMlI     essa possibilidade.

As mãos, sempre elas, que raciocinam mais do a mente, resolveram "inventar" uma nova maneira de construir o Yoke caseiro:



Os eixos X e Y, funcionam individualmente. O mecanismo apenas coordena os movimentos de subir/descer, virar a direita/esquerda.
Os tubos de PVC empregados na construção, deverão também funcionarem como uma espécie de pistão, comprimindo/sugando ar, simulando um FFB, sem uso de molas, como imagino ser no voo real. scratch

O conceito demonstrado no vídeo, ainda está longe de torna-se um prototipo.  
Mas é um bom começo, porque já pousei com ele, mais de uma vez.  espanto

E vamos adiante, Very Happy ,  abraços

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Re: Yoke com acelerômetro

Mensagem por Inventor em Qui 29 Dez 2016, 00:01

Olá Cmtes, boa noite amigos thumbsup

Achei por bem levar adiante esse novo conceito.
O objetivo é a construção de um Yoke, semelhante ao do Cessna/Baron, para uso geral.
Empregando materiais bem simples de baixo custo, tais como: Tubos redondo e seus acessórios de PVC, MDF, alumínio, etc.



As características desejáveis são: Giro de 90º para cada lado e puxada total de 12 cm.
Implementar um pseudo Force Feed Back por compressão/aspiração forçada de ar.
Captação dos movimentos dos eixos X e Y pelo acelerômetro plugado na placa Stargate NG.

Tentarei ir postando passo a passo as fases  do desenvolvimento, na expectativa que possa servir de inspiração a todos que desejarem construir algo semelhante.
Posso fornecer as medidas e os detalhes construtivos a quem assim o desejar.  Smile

E vamos em frente,  Very Happy  abraços

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Re: Yoke com acelerômetro

Mensagem por rodrigo mago em Qui 29 Dez 2016, 01:56

Esse Seu Edenio não para, rsrsrsr, quando pensamos que ele está curtindo a última invenção, ele já está noutro projeto, muito bom mesmo! reverencia aplauso aplauso

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Re: Yoke com acelerômetro

Mensagem por Ricardo Gonçalves em Qui 29 Dez 2016, 10:48

Inventor escreveu:Posso fornecer as medidas e os detalhes construtivos a quem assim o desejar.  Smile

Bom dia Sr. Edenio, sem sua imprescindível inspiração e ajuda, não conseguiríamos iniciar qualquer projeto.

Estou iniciando um nestes moldes e uma ideia das medidas do Yoke seria de grande ajuda.

Feliz Ano Novo para o sr. e família.

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Re: Yoke com acelerômetro

Mensagem por FelipeGA em Sex 30 Dez 2016, 11:39

Isso e simplesmente SENSACIONAL! Seria o fim do dos potenciômetros e seu desgaste com o tempo.

Acredito que a precisão também é maior com o acelerômetro, não?

No aguardo de mais updates!

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Re: Yoke com acelerômetro

Mensagem por Inventor em Sex 30 Dez 2016, 12:40

rodrigo mago escreveu:Esse Seu Edenio não para, rsrsrsr, quando pensamos que ele está curtindo a última invenção, ele já está noutro projeto, muito bom mesmo! reverencia aplauso aplauso
Olá Rodrigo, bom dia meu jovem  thumbsup Realmente não consigo ficar parado  lol
Esse ano, apesar das costumeiras dificuldades (desde sempre convivemos com desemprego e carestia), disponibilizamos diversos produtos. Certamente eles estarão nas listas de desejos de muitos. thumbsup
Muito obrigado e divirta-se com o nosso Edilson na prancha voadora.  Yesyes ,  abraços


Ricardo Gonçalves escreveu:
Inventor escreveu:Posso fornecer as medidas e os detalhes construtivos a quem assim o desejar.  Smile

Bom dia Sr. Edenio, sem sua imprescindível inspiração e ajuda, não conseguiríamos iniciar qualquer projeto.

Estou iniciando um nestes moldes e uma ideia das medidas do Yoke seria de grande ajuda.

Feliz Ano Novo para o sr. e família.
Olá Ricardo, bom dia amigo thumbsup
Muito obrigado pelas considerações reverencia
Estou achando esse projeto muito promissor e terei prazer em compartilhar.
Também desejamos-lhe um prospero ano novo, juntamente com sua tripulação. Yesyes , abraços


Olá Cmtes, bom dia amigos thumbsup
Com meu Espírito bem alimentado pelas palavras dos amigos, seguimos no desenvolvimento do nosso projeto.
Na medida que vou avançando, as dificuldades vão surgindo e o desafio vai ficando mais gostoso.  happy

Os testes práticos indicam que o sensor tipo Acelerômetro, permite uma ampla variação de movimentos sem interferências entre os eixos, que só ocorrem um pouco, nas posições extremas do Yoke.
Portanto o seu emprego é satisfatório.
Detalhes da instalação do Acelerômetro no mecanismo articulado:

 

A dobra do suporte deve ser feita de modo que a inclinação do Acelerômetro, fique bem dividida, entre o puxar e o empurrar total.


Visão explodida dos elementos empregados:



Os tubos redondo (cano d'agua) e as conexões de PVC são de 20mm e 25mm, soldáveis (cola).
Eles devem deslizarem suavemente, tipo telescópio, desbastados, pacientemente, com lixas e polimento final com palha de aço fina (bombril) com sabão.
O batente interno da luva redutora foi eliminado.
Os comprimentos dos tubos ainda estão sendo determinados. (Os atuais tem 20mm X 24,5cm e o de 25mm X 20,5cm.)
A caixa de MDF que abriga o mecanismo estão com as seguintes dimensões provisórias: Largura 20 cm, altura 13cm, profundidade 23cm.

Por hoje é só pessoal, desejando a todos um prospero ano novo, repleto de sonhos e realizações. Yesyes
Para mim, no momento, o mais importante é conseguir emplacar 2017.  Very Happy
O resto, com a permissão do Altíssimo, é continuar no esforço diário para bem servir reverencia  abraços

PS: por FelipeGA em Sex 30 Dez 2016, 10:39
Isso e simplesmente SENSACIONAL! Seria o fim do dos potenciômetros e seu desgaste com o tempo.

Acredito que a precisão também é maior com o acelerômetro, não?

No aguardo de mais updates!

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Re: Yoke com acelerômetro

Mensagem por Inventor em Sab 31 Dez 2016, 13:34

FelipeGA escreveu:Isso e simplesmente SENSACIONAL! Seria o fim do dos potenciômetros e seu desgaste com o tempo.

Acredito que a precisão também é maior com o acelerômetro, não?

No aguardo de mais updates!
Olá Felipe, boa tarde amigo thumbsup  
É justamente esses indispensáveis estímulos, que animam os desenvolvedores, a seguirem pesquisando. Yesyes
Muito obrigado.  reverencia

Quanto aos potenciômetros versos elemento de efeito Hall e Acelerômetros, com base em experimentos comparativos,  na pratica não percebo significativas diferenças quanto a precisão.
Entretanto constatei que o sensor Hall e o Acelerômetro, tem uma área de ajustes da sensibilidade, maior do que a dos potenciômetros.
Percebemos isso com mais clareza, quando os aplicamos no Volante de automóveis, onde as reações precisam serem instantâneas.
No mais, a grande vantagem é não sofrerem desgastes, decorrente do uso. thumbsup ,  abraços




Olá Cmtes, boa tarde amigos thumbsup

No apagar das luzes de 2016, gravei um videozinho para mostrar a movimentação do Acelerômetro instalado no mecanismo do Yoke.



Na curta final, foi preciso brigar com o vento de través, para manter o alinhamento.
Com a base solta, sem o Yoke e o mecanismo ainda precisando de acabamentos, ainda assim, foi possível pousar e filmar. espanto
Repeti os testes com outras aeronaves. E notei que quanto mais pesadas, mais fáceis são, de controlar.

A seguir irei suavizar os movimentos, fixar a base na mesa e tentar implementar o arranjo de FFB.

A construção do Yoke será a ultima parte, porque ainda vou pesquisar o modelito. scratch  
Se puderem contribuir, preciso de sugestões.

E vamos em frente, Very Happy    abraços

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Re: Yoke com acelerômetro

Mensagem por Cmte. Pena em Sab 31 Dez 2016, 16:45

Êba! Parabéns por mais uma invenção, amigo! reverencia

happy

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Re: Yoke com acelerômetro

Mensagem por Leber em Seg 02 Jan 2017, 11:40

Fantástico Sr. Edenio, somente uma mente brilhante para continuar criando ! reverencia
Não entendo "bulhufas" de elétrica/eletrônica, mas sempre sonhei com alguma tecnologia que substituísse os funcionais, mas nada eficientes potenciômetros.

Iria lhe desejar sucesso , mas realizei que esta já é uma característica inerente de seus projetos, então lhe deseje um ótimo trabalho !

thumbsup

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Re: Yoke com acelerômetro

Mensagem por Inventor em Dom 08 Jan 2017, 13:02

Cmte. Pena escreveu:Êba! Parabéns por mais uma invenção, amigo! reverencia

happy

Leber escreveu:Fantástico Sr. Edenio, somente uma mente brilhante para continuar criando ! reverencia
Não entendo "bulhufas" de elétrica/eletrônica, mas sempre sonhei com alguma tecnologia que substituísse os funcionais, mas nada eficientes potenciômetros.

Iria lhe desejar sucesso , mas realizei que esta já é uma característica inerente de seus projetos, então lhe deseje um ótimo trabalho !

thumbsup
Muito obrigado caros amigos reverencia


Olá Cmtes, bom dia amigos thumbsup
Os vários testes que fiz, com diversas aeronaves do FS9 e FSX, comprovam o ótimo funcionamento desse novo conceito. thumbsup

 

Naturalmente, nessa fase de prototipo, a base/suporte, requer alguns refinamentos.
Entre eles, o dimensionamento final, que dependendo do gosto e a necessidade do construtor, poderá agregar um painel de chaves. Com manete do trem do pouso e muito mais.
Recomendo a usarem e abusarem das conexões de PVC. Cortando e lixando as Luvas para servirem de arruelas e de mancal.
Para deslizarem suavemente é preciso além do polimento, lubrificar levemente com vaselina.

Portanto acho que vale muito a pena, levar adiante a sua reprodução. thumbsup
Somente o FFB não funcionou a contento. A sua ação ficou semelhante a de um amortecedor, que quase em nada contribui. thumbsdown

O Yoke (volante) será uma construção adicional, com o modelo de acordo com a preferência pessoal.
Se desejarem reproduzir e precisarem de informações adicionais, estou a disposição. Very Happy ,  abraços

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Re: Yoke com acelerômetro

Mensagem por Ricardo Gonçalves em Dom 08 Jan 2017, 13:47

Caro Sr. Edênio, como estou acompanhando de perto esse seu novo projeto, notei que a funcionalidade do comando para os profundores que o sr. desenvolveu, tornou mais simples esse movimento, contudo em meu projeto teria dificuldades em relação ao comando dos airelons por potênciometro. A solução seria mesmo o acelerômetro.

O sr. pretende desenvolver ou fornecer o acelerômetro em conjunto com a Sartgate para projetos baseados no seu?

No meu caso a montagem do yoke seria em um painel com botões e throttle
numa só estrutura.

Obrigado e desculpe a chateação.
Abraços.

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Re: Yoke com acelerômetro

Mensagem por Cmte. Pena em Dom 08 Jan 2017, 13:55

Daria pra aplicar em pedais... scratch

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Re: Yoke com acelerômetro

Mensagem por Inventor em Seg 09 Jan 2017, 19:01

Ricardo Gonçalves escreveu:Caro Sr. Edênio, como estou acompanhando de perto esse seu novo projeto, notei que a funcionalidade do comando para os profundores que o sr. desenvolveu, tornou mais simples esse movimento, contudo em meu projeto teria dificuldades em relação ao comando dos airelons por potênciometro. A solução seria mesmo o acelerômetro.

O sr. pretende desenvolver ou fornecer o acelerômetro em conjunto com a Sartgate para projetos baseados no seu?

No meu caso a montagem do yoke seria em um painel com botões e throttle
numa só estrutura.

Obrigado e desculpe a chateação.
Abraços.
Olá Ricardo boa tarde amigo  thumbsup
Esse prototipo foi idealizado para ser usado com o Acelerômetro. ( accelerometer GY-61 with ADXL335  )
O preço dele no ML gira em torno de  20,00 temers  wink  
Meu objetivo foi apresentar novidades quanto ao uso da placa Stargate NG, para construção de um Yoke caseiro de baixo custo.
Portanto desejo apenas compartilhar essa bem sucedida experiência. thumbsup

Se futuramente houver procura pelo Yoke pronto e com dispositivos adicionais, poderei analisar essa possibilidade. scratch
Muito obrigado e nada de pedir desculpa.  Very Happy ,  abraços



Cmte. Pena escreveu:Daria pra aplicar em pedais... scratch
Olá Pena, boa tarde amigo thumbsup
Sei não Very Happy ,  abraços

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Re: Yoke com acelerômetro

Mensagem por Ricardo Gonçalves em Ter 10 Jan 2017, 08:55

Obrigado pela dica, vou acompanhar com atenção aos testes que o sr. vem fazendo pois isso me ajudará muito.

Agora vi este outro modelo será que ele poderia dar mais opções a outras aplicações, como o que o Cmte Pena indicou?
]http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-787190252-acelerometro-giroscopio-mpu6050-arduino-pic-quadcopter-imu-_JM#D[S:ADV,L:VQCATCORE_QCT,V:1]


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Re: Yoke com acelerômetro

Mensagem por Inventor em Ter 10 Jan 2017, 11:03

Olá Ricardo, bom dia amigo thumbsup

Aparentemente o MPU 6050 seria até mais apropriado para controlar os Ailerons e o Elevador.
Não posso aconselhar o seu uso porque nunca o experimentei.
Entretanto, acho que correr risco faz parte da nossa atividade de construtor caseiro.  scratch

Desejo sucesso Very Happy ,  abraços

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Mensagem por gustleo em Sex 27 Jan 2017, 10:05

Olá, tenho uma Stargate NX e gostaria de usar um acelerômetro com o ângulo de visão, qual acelerômetro seria o indicado?

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Re: Yoke com acelerômetro

Mensagem por Inventor em Sex 27 Jan 2017, 10:48

gustleo escreveu:Olá, tenho uma Stargate NX e gostaria de usar um acelerômetro com o ângulo de visão, qual acelerômetro seria o indicado?
Olá Gustleo, bom dia amigo thumbsup

O acelerômetro que tenho experimentado é o ( accelerometer GY-61 with ADXL335 )

Não aconselho o seu uso na função "anglo de visão" porque a imagem fica muito instável.
Acho que o melhor resultado, você vai conseguir com a combinação de botões.

Outra opção seria usar o Hat view   http://usbi.com.br/hat-view.html
Entretanto, não sei se ele funcionaria nas posições intermediaria como por exemplo: entre o "para cima" e o "a direita".

Se persistirem duvidas, é só dizer Smile ,  abraços

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Re: Yoke com acelerômetro

Mensagem por gustleo em Sex 27 Jan 2017, 11:25

Obrigado pelas dicas, abraço!

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Re: Yoke com acelerômetro

Mensagem por Inventor em Sex 27 Jan 2017, 21:12

Olá Cmtes, boa noite amigos  thumbsup

Aproveitando o bom e barato mecanismo de PVC, substituir o Acelerômetro pelos populares potenciômetros:



O conceito é muito bom.  Funcionou satisfatoriamente. Yesyes

Só precisa ser refinado. Very Happy ,  abraços

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Re: Yoke com acelerômetro

Mensagem por Inventor em Seg 30 Jan 2017, 13:28

Olá Cmtes, boa tarde amigos thumbsup

Continuando com a nova experiência usando potenciômetros, gravei o vídeo, mostrando os detalhes do mecanismo.

 

Instalei o Yoke Suncom e observei que seu centro de gravidade o mantém centralizado, dispensando o uso de molas.
Simulei um voo com o Baron e fiquei muito satisfeito com a docilidade dos movimentos Very Happy ,  abraços

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