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trojeto de plataforma de movimento

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trojeto de plataforma de movimento

Mensagem por Claudemir Correa em Seg 02 Dez 2013, 17:31

boa tarde tudo bem bom venho abrir este tópico pra pedir ajuda mais também compartilhar meu conhecimento estou tentando fazer uma plataforma de movimento para meu cockpit ele é para corridas mais também serve para voo mudando o plugin para isso !  então peço ajuda a todos os interessados . a princípio aqui vai o que eu já tenho para começar e junto as duvidas mad 

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Re: trojeto de plataforma de movimento

Mensagem por Ecosta em Seg 02 Dez 2013, 17:45

Olá
Você tem o hardware em mãos, projato da plataforma e vai utilizar uma placa arduino com shield para motor de passo, mas ... e a interface de software? Qual o programa que vai conversar entre o arduino e o seu simulador de corridas e/ ou de vôo?
[]'s
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Re: trojeto de plataforma de movimento

Mensagem por Edenio Rodrigues em Seg 02 Dez 2013, 22:24

Olá Claudemir,  seja bem vindo thumbsup 

Você já viu o tópico:

http://www.voovirtual.com/t17642p135-plataforma-de-movimento-para-homecockpit-com-fsx-ou-xp10?highlight=plataforma  

Lá tem bastante informações úteis thumbsup ,  abraços

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Re: trojeto de plataforma de movimento

Mensagem por Claudemir Correa em Ter 03 Dez 2013, 09:51

Ecosta escreveu:Olá
Você tem o hardware em mãos, projato da plataforma e vai utilizar uma placa arduino com shield para motor de passo, mas ... e a interface de software? Qual o programa que vai conversar entre o arduino e o seu simulador de corridas e/ ou de vôo?
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  o programa é este( SimTools ) é projetado para ser o mais simples ainda poderoso conjunto de ferramentas para várias plataformas de simulação de movimento.
Eles trabalham em conjunto para obter movimento simuladores a funcionar o mais fácil possível.
Enquanto ainda dando ao usuário todas as personalizações e flexibilidade que eles podem ser usados ​​também .
SimTools tem suporte para uma variedade de interfaces e suporte para uma grande variedade de jogos.
Com mais jogos sendo adicionados o tempo todo.
Mais de 45 simulações de corrida e vôo apoiado
Intuitiva, interface auto-explicativo, configuração rápida
Configuração simples ou duplo PC
Até 6 graus de liberdade (eixos de movimento)
Funciona com SCN, Arduino, JRK, SimAxe e muito mais.
Apoio painel e calibres
As características avançadas incluem ajustes de perfil de movimento ao vivo, filtro, filtro de suavização de washout, zona morta e limite. Reserve um tempo para ler e entender os manuais para o uso adequado do SimTools. • Manuais / Documentação Avisos:  
Código:
/*
Opensource code for xsimulator by Jean David SEDRUE
Version betatest26 - 24042012
test21 with Tacho
test22 less tache to continue biMotor test
*/
#define BRAKEVCC 0
#define RV 2 //according to cable at 24/11/2011
#define FW 1 //according to cable at 24/11/2011
#define STOP 0
#define BRAKEGND 3
#define CS_THRESHOLD 253 //not use
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define pwmMin 128;
#define pwmMax 250;
#define motLeft 0
#define motRigth 1
#define speedPin 10
#define potL A4
#define potR A5

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// DECLARATIONS
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/* VNH2SP30 pin definitions*/
int inApin[2] = {
7, 4}; // INA: Clockwise input
int inBpin[2] = {
8, 9}; // INB: Counter-clockwise input
int pwmpin[2] = {
5, 6}; // PWM input
int cspin[2] = {
2, 3}; // CS: Current sense ANALOG input
int enpin[2] = {
0, 1}; // EN: Status of switches output (Analog pin)
int statpin = 13;
/* init position value*/
int DataValueL=125; //middle position
int DataValueR=125; //middle position

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// INITIALIZATION
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup()
{
/* serial initialization */
Serial.begin(115200);
/* motor initialization */
pinMode(statpin, OUTPUT);
for (int i=0; i<2; i++)
{
pinMode(inApin[i], OUTPUT);
pinMode(inBpin[i], OUTPUT);
pinMode(pwmpin[i], OUTPUT);
}
// Initialize braked for motor
for (int i=0; i<2; i++)
{
digitalWrite(inApin[i], LOW);
digitalWrite(inBpin[i], LOW);
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////// Main Loop ////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop()
{
int sensorL,sensorR;

serialData();
sensorR = analogRead(A4)/4;
sensorL = analogRead(A5)/4; // echelle 0-1000
/* Serial.print(sensorL);
Serial.print(" ; ");
Serial.println(sensorR);
motorGo(motRigth, FW, 255);
delay(100);
motorOff(motRigth);
delay(1000);
*/
motorMotion(motRigth,sensorR,DataValueR);
motorMotion(motLeft,sensorL,DataValueL);

}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Procedure: wait for complete trame
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void serialData()
{
byte Data[3]={
'0','0','0' };
// il faut limmitter le temps pour garder le contrôle des moteurs
if (Serial.available()>2){ //wait a packets of 6
//test if order R or L data type
Data[0]=Serial.read();
if (Data[0]=='R'){ // ordre connue ?, si non je verrais au prochain tour !
Data[1]=Serial.read();
Data[2]=Serial.read();
DataValueR=NormalizeData(Data);
}
if (Data[0]=='L'){ // ordre connue ?, si non je verrais au prochain tour !
Data[1]=Serial.read();
Data[2]=Serial.read();
DataValueL=NormalizeData(Data);

}
}
if (Serial.available()>16) Serial.flush();
}
////////////////////////////////////////////////////////
void motorMotion(int numMot,int actualPos,int targetPos)
////////////////////////////////////////////////////////
{
// int potPinL=A4; //to include in header procedure
// int potPinR=A5; //to include in header procedure

int Tol=4;
int difference;
int pwm;
int securityLow=20;
int securityHigh=200;
int brakeDistance=16;
boolean move=true;

// encadrements des valeurs
if (targetPos<securityLow+brakeDistance) targetPos=(securityLow+brakeDistance); //software limits, but consideration speed brake.
if (targetPos>securityHigh-brakeDistance) targetPos=(securityHigh-brakeDistance); //software limits, but consideration speed brake.
// calculate speed about distance
difference=abs(targetPos-actualPos);

if (difference<=Tol) pwm=0; // to near to mov
if (difference>Tol) pwm=168;
if (difference>50) pwm=200;
if (difference>75) pwm=225;
if (difference>100) pwm=255;
// pay attention for security for Right motor!!
if (actualPos>securityHigh || actualPos<securityLow) move=false; //mechanicals limits
//to near to move
if (difference<= Tol) move=false; //to near to move
// en avant (haut)
if (actualPos<targetPos && move) {
pwm=255; //need power to go up !
motorGo(numMot, FW, pwm);
}
pwm=255; //test !
// en arriere (bas)
if (actualPos>targetPos && move) motorGo(numMot, RV, pwm);
// ne pas bouger !
if (move==false) motorOff(numMot);// STOP
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void motorOff(int motor){
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
digitalWrite(inApin[motor], LOW);
digitalWrite(inBpin[motor], LOW);
analogWrite(pwmpin[motor], 0);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void motorGo(uint8_t motor, uint8_t direct, uint8_t pwm)
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
{
if (motor <= 1)
{
if (direct <=4)
{
// Set inA[motor]
if (direct <=1)
digitalWrite(inApin[motor], HIGH);
else
digitalWrite(inApin[motor], LOW);

// Set inB[motor]
if ((direct==0)||(direct==2))
digitalWrite(inBpin[motor], HIGH);
else
digitalWrite(inBpin[motor], LOW);

analogWrite(pwmpin[motor], pwm);

}
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// testPot
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void testPot(){

Serial.print(analogRead(A4));
Serial.print(";");
Serial.println(analogRead(A5));
delay(250);

}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void testpulse(){
int pw=120;
while (true){

motorGo(motLeft, FW, pw);
delay(250);
motorOff(motLeft);
delay(250);
motorGo(motLeft, RV, pw);
delay(250);
motorOff(motLeft);

delay(500);

motorGo(motRigth, FW, pw);
delay(250);
motorOff(motRigth);
delay(250);
motorGo(motRigth, RV, pw);
delay(250);
motorOff(motRigth);
Serial.println("testpulse pwm:80");
delay(500);

}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function: convert Hex to Dec
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int NormalizeData(byte x[3])
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
{
int result;

if (x[2]==13) //only a LSB and Carrier Return
{
x[2]=x[1]; //move MSB to LSB
x[1]='0'; //clear MSB
}
for (int i=1; i<3; i++)
{
if (x[i]>47 && x[i]<58 ){//for xA to xF
x[i]=x[i]-48;
}
if ( x[i]>64 && x[i]<71 ){//for x0 to x9
x[i]=x[i]-55;
}
}
result=(x[1]*16+x[2]);
return result;
}

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Re: trojeto de plataforma de movimento

Mensagem por Claudemir Correa em Ter 03 Dez 2013, 10:34

link para o Sim tools : http://www.generalfiles.biz/download/gs596cdfa1hfi0/SimTools.de_v1.2.rar.html  peço a liberdade de postar um link de outro forum para ajudar nos projetos http://www.xsimulator.net/simtools-complete-documentation/

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Re: trojeto de plataforma de movimento

Mensagem por Claudemir Correa em Ter 03 Dez 2013, 10:53

Inventor escreveu:Olá Claudemir,  seja bem vindo thumbsup 

Você já viu o tópico:

http://www.voovirtual.com/t17642p135-plataforma-de-movimento-para-homecockpit-com-fsx-ou-xp10?highlight=plataforma  

Lá tem bastante informações úteis thumbsup ,  abraços
eu também participei daquele projeto com algumas dicas mais ai fiquei ausente por motivos particular mais agora a questão !!! o projeto chegou ao fim ? conseguiram fazer a plataforma ?

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Re: trojeto de plataforma de movimento

Mensagem por Edenio Rodrigues em Ter 03 Dez 2013, 11:50

Claudemir Correa escreveu:
Inventor escreveu:Olá Claudemir,  seja bem vindo thumbsup 

Você já viu o tópico:

http://www.voovirtual.com/t17642p135-plataforma-de-movimento-para-homecockpit-com-fsx-ou-xp10?highlight=plataforma  

Lá tem bastante informações úteis thumbsup ,  abraços
  eu também participei daquele projeto com algumas dicas mais ai fiquei ausente por motivos particular mais agora a questão !!! o projeto chegou ao fim ? conseguiram fazer a plataforma ?
Sim, o nosso Manoel Carvalho está usando no seu cockpit. Veja:
 http://www.voovirtual.com/t31927-imagens-finais-do-projeto-hc2  

Ele aproveitou a ideia do macaco elétrico thumbsup  ,  abraços

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Re: trojeto de plataforma de movimento

Mensagem por Claudemir Correa em Ter 03 Dez 2013, 12:04

ótimo agora conto com a ajuda de vocês para construir o meu happy happy

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Re: trojeto de plataforma de movimento

Mensagem por Leber em Ter 03 Dez 2013, 14:01

Claudemir Correa

Seja bem vindo ao Voo Virtual, entretanto peço que tenha atenção as regras do Fórum, em especial a de nº 6:

6. Não é permitido Flood nem Spam. Caso a sua mensagem seja a última do tópico e queira acrescentar ou alterar alguma coisa antes de terem passado 24 horas de ter colocado o post, use o botão "edit" para editar o post em vez de criar um novo. Use também o botão "Multi-citação" caso queira citar várias mensagens, evitando assim o flood.

Caso não conheça estas regras, as mesmas estão disponíveis Aqui


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Re: trojeto de plataforma de movimento

Mensagem por luisxv em Sab 07 Dez 2013, 12:24

Claudemir, boa tarde.

Ótimo projeto, inspirador mesmo! Parabéns!

ats.,

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Re: trojeto de plataforma de movimento

Mensagem por FabioNSilva em Sex 17 Jan 2014, 16:23

Claudemir,

Parabéns, gostei muito da sua iniciativa e já sou o primeiro da fila para negociar,...rsrsrs
Por favor não esqueça de avaliar o peso máximo que suportará seu projeto.

Abraços,
Fábio thumbsup
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Re: trojeto de plataforma de movimento

Mensagem por Claudemir Correa em Qua 22 Jan 2014, 10:44

Mais algumas fotos !


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Re: trojeto de plataforma de movimento

Mensagem por Famorim em Qua 18 Maio 2016, 21:13

alguém poderia me dizer quais são estes motores que foi usado no projeto grato

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Re: trojeto de plataforma de movimento

Mensagem por Flavio Ribeiro em Qua 18 Maio 2016, 21:45

vai de vento em popa!

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Re: trojeto de plataforma de movimento

Mensagem por ASPRUEDA em Seg 22 Ago 2016, 18:11

Olá Famorim! Motor de limpador de para brisa automotivo. No projeto do Claudemir Correa, ele usa 2 motores de limpador de para brisa, 2 bieletas e 1 homocinética (ou junta homocinética) tudo automotivo.

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