trojeto de plataforma de movimento

boa tarde tudo bem bom venho abrir este tópico pra pedir ajuda mais também compartilhar meu conhecimento estou tentando fazer uma plataforma de movimento para meu cockpit ele é para corridas mais também serve para voo mudando o plugin para isso !  então peço ajuda a todos os interessados . a princípio aqui vai o que eu já tenho para começar e junto as duvidas  

Olá
Você tem o hardware em mãos, projato da plataforma e vai utilizar uma placa arduino com shield para motor de passo, mas ... e a interface de software? Qual o programa que vai conversar entre o arduino e o seu simulador de corridas e/ ou de vôo?
[]'s
ecosta

Olá Claudemir,  seja bem vindo  

Você já viu o tópico:

http://www.voovirtual.com/t17642p135-plataforma-de-movimento-para-homecockpit-com-fsx-ou-xp10?highlight=plataforma  

Lá tem bastante informações úteis  ,  abraços

Ecosta escreveu:Olá
Você tem o hardware em mãos, projato da plataforma e vai utilizar uma placa arduino com shield para motor de passo, mas ... e a interface de software? Qual o programa que vai conversar entre o arduino e o seu simulador de corridas e/ ou de vôo?
[]'s
ecosta

  o programa é este( SimTools ) é projetado para ser o mais simples ainda poderoso conjunto de ferramentas para várias plataformas de simulação de movimento.
Eles trabalham em conjunto para obter movimento simuladores a funcionar o mais fácil possível.
Enquanto ainda dando ao usuário todas as personalizações e flexibilidade que eles podem ser usados ​​também .
SimTools tem suporte para uma variedade de interfaces e suporte para uma grande variedade de jogos.
Com mais jogos sendo adicionados o tempo todo.
Mais de 45 simulações de corrida e vôo apoiado
Intuitiva, interface auto-explicativo, configuração rápida
Configuração simples ou duplo PC
Até 6 graus de liberdade (eixos de movimento)
Funciona com SCN, Arduino, JRK, SimAxe e muito mais.
Apoio painel e calibres
As características avançadas incluem ajustes de perfil de movimento ao vivo, filtro, filtro de suavização de washout, zona morta e limite. Reserve um tempo para ler e entender os manuais para o uso adequado do SimTools. • Manuais / Documentação Avisos:  

Código:

/*
Opensource code for xsimulator by Jean David SEDRUE
Version betatest26 - 24042012
test21 with Tacho
test22 less tache to continue biMotor test
*/
#define BRAKEVCC 0
#define RV 2 //according to cable at 24/11/2011
#define FW 1 //according to cable at 24/11/2011
#define STOP 0
#define BRAKEGND 3
#define CS_THRESHOLD 253 //not use
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define pwmMin 128;
#define pwmMax 250;
#define motLeft 0
#define motRigth 1
#define speedPin 10
#define potL A4
#define potR A5

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// DECLARATIONS
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/* VNH2SP30 pin definitions*/
int inApin[2] = {
7, 4}; // INA: Clockwise input
int inBpin[2] = {
8, 9}; // INB: Counter-clockwise input
int pwmpin[2] = {
5, 6}; // PWM input
int cspin[2] = {
2, 3}; // CS: Current sense ANALOG input
int enpin[2] = {
0, 1}; // EN: Status of switches output (Analog pin)
int statpin = 13;
/* init position value*/
int DataValueL=125; //middle position
int DataValueR=125; //middle position

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// INITIALIZATION
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup()
{
/* serial initialization */
Serial.begin(115200);
/* motor initialization */
pinMode(statpin, OUTPUT);
for (int i=0; i<2; i++)
{
pinMode(inApin[i], OUTPUT);
pinMode(inBpin[i], OUTPUT);
pinMode(pwmpin[i], OUTPUT);
}
// Initialize braked for motor
for (int i=0; i<2; i++)
{
digitalWrite(inApin[i], LOW);
digitalWrite(inBpin[i], LOW);
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////// Main Loop ////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop()
{
int sensorL,sensorR;

serialData();
sensorR = analogRead(A4)/4;
sensorL = analogRead(A5)/4; // echelle 0-1000
/* Serial.print(sensorL);
Serial.print(" ; ");
Serial.println(sensorR);
motorGo(motRigth, FW, 255);
delay(100);
motorOff(motRigth);
delay(1000);
*/
motorMotion(motRigth,sensorR,DataValueR);
motorMotion(motLeft,sensorL,DataValueL);

}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Procedure: wait for complete trame
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void serialData()
{
byte Data[3]={
'0','0','0' };
// il faut limmitter le temps pour garder le contrôle des moteurs
if (Serial.available()>2){ //wait a packets of 6
//test if order R or L data type
Data[0]=Serial.read();
if (Data[0]=='R'){ // ordre connue ?, si non je verrais au prochain tour !
Data[1]=Serial.read();
Data[2]=Serial.read();
DataValueR=NormalizeData(Data);
}
if (Data[0]=='L'){ // ordre connue ?, si non je verrais au prochain tour !
Data[1]=Serial.read();
Data[2]=Serial.read();
DataValueL=NormalizeData(Data);

}
}
if (Serial.available()>16) Serial.flush();
}
////////////////////////////////////////////////////////
void motorMotion(int numMot,int actualPos,int targetPos)
////////////////////////////////////////////////////////
{
// int potPinL=A4; //to include in header procedure
// int potPinR=A5; //to include in header procedure

int Tol=4;
int difference;
int pwm;
int securityLow=20;
int securityHigh=200;
int brakeDistance=16;
boolean move=true;

// encadrements des valeurs
if (targetPos<securityLow+brakeDistance) targetPos=(securityLow+brakeDistance); //software limits, but consideration speed brake.
if (targetPos>securityHigh-brakeDistance) targetPos=(securityHigh-brakeDistance); //software limits, but consideration speed brake.
// calculate speed about distance
difference=abs(targetPos-actualPos);

if (difference<=Tol) pwm=0; // to near to mov
if (difference>Tol) pwm=168;
if (difference>50) pwm=200;
if (difference>75) pwm=225;
if (difference>100) pwm=255;
// pay attention for security for Right motor!!
if (actualPos>securityHigh || actualPos<securityLow) move=false; //mechanicals limits
//to near to move
if (difference<= Tol) move=false; //to near to move
// en avant (haut)
if (actualPos<targetPos && move) {
pwm=255; //need power to go up !
motorGo(numMot, FW, pwm);
}
pwm=255; //test !
// en arriere (bas)
if (actualPos>targetPos && move) motorGo(numMot, RV, pwm);
// ne pas bouger !
if (move==false) motorOff(numMot);// STOP
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void motorOff(int motor){
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
digitalWrite(inApin[motor], LOW);
digitalWrite(inBpin[motor], LOW);
analogWrite(pwmpin[motor], 0);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void motorGo(uint8_t motor, uint8_t direct, uint8_t pwm)
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
{
if (motor <= 1)
{
if (direct <=4)
{
// Set inA[motor]
if (direct <=1)
digitalWrite(inApin[motor], HIGH);
else
digitalWrite(inApin[motor], LOW);

// Set inB[motor]
if ((direct==0)||(direct==2))
digitalWrite(inBpin[motor], HIGH);
else
digitalWrite(inBpin[motor], LOW);

analogWrite(pwmpin[motor], pwm);

}
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// testPot
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void testPot(){

Serial.print(analogRead(A4));
Serial.print(";");
Serial.println(analogRead(A5));
delay(250);

}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void testpulse(){
int pw=120;
while (true){

motorGo(motLeft, FW, pw);
delay(250);
motorOff(motLeft);
delay(250);
motorGo(motLeft, RV, pw);
delay(250);
motorOff(motLeft);

delay(500);

motorGo(motRigth, FW, pw);
delay(250);
motorOff(motRigth);
delay(250);
motorGo(motRigth, RV, pw);
delay(250);
motorOff(motRigth);
Serial.println("testpulse pwm:80");
delay(500);

}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function: convert Hex to Dec
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int NormalizeData(byte x[3])
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
{
int result;

if (x[2]==13) //only a LSB and Carrier Return
{
x[2]=x[1]; //move MSB to LSB
x[1]='0'; //clear MSB
}
for (int i=1; i<3; i++)
{
if (x[i]>47 && x[i]<58 ){//for xA to xF
x[i]=x[i]-48;
}
if ( x[i]>64 && x[i]<71 ){//for x0 to x9
x[i]=x[i]-55;
}
}
result=(x[1]*16+x[2]);
return result;
}

link para o Sim tools : http://www.generalfiles.biz/download/gs596cdfa1hfi0/SimTools.de_v1.2.rar.html  peço a liberdade de postar um link de outro forum para ajudar nos projetos http://www.xsimulator.net/simtools-complete-documentation/

Inventor escreveu:Olá Claudemir,  seja bem vindo  

Você já viu o tópico:

http://www.voovirtual.com/t17642p135-plataforma-de-movimento-para-homecockpit-com-fsx-ou-xp10?highlight=plataforma  

Lá tem bastante informações úteis  ,  abraços

eu também participei daquele projeto com algumas dicas mais ai fiquei ausente por motivos particular mais agora a questão !!! o projeto chegou ao fim ? conseguiram fazer a plataforma ?

Claudemir Correa escreveu:

Inventor escreveu:Olá Claudemir,  seja bem vindo  

Você já viu o tópico:

http://www.voovirtual.com/t17642p135-plataforma-de-movimento-para-homecockpit-com-fsx-ou-xp10?highlight=plataforma  

Lá tem bastante informações úteis  ,  abraços

  eu também participei daquele projeto com algumas dicas mais ai fiquei ausente por motivos particular mais agora a questão !!! o projeto chegou ao fim ? conseguiram fazer a plataforma ?

Sim, o nosso Manoel Carvalho está usando no seu cockpit. Veja:
 http://www.voovirtual.com/t31927-imagens-finais-do-projeto-hc2  

Ele aproveitou a ideia do macaco elétrico   ,  abraços

ótimo agora conto com a ajuda de vocês para construir o meu  

Claudemir Correa

Seja bem vindo ao Voo Virtual, entretanto peço que tenha atenção as regras do Fórum, em especial a de nº 6:

6. Não é permitido Flood nem Spam. Caso a sua mensagem seja a última do tópico e queira acrescentar ou alterar alguma coisa antes de terem passado 24 horas de ter colocado o post, use o botão "edit" para editar o post em vez de criar um novo. Use também o botão "Multi-citação" caso queira citar várias mensagens, evitando assim o flood.

Caso não conheça estas regras, as mesmas estão disponíveis Aqui

Claudemir, boa tarde.

Ótimo projeto, inspirador mesmo! Parabéns!

ats.,

Claudemir,

Parabéns, gostei muito da sua iniciativa e já sou o primeiro da fila para negociar,...rsrsrs
Por favor não esqueça de avaliar o peso máximo que suportará seu projeto.

Abraços,
Fábio 

Mais algumas fotos !

alguém poderia me dizer quais são estes motores que foi usado no projeto grato

vai de vento em popa!

Olá Famorim! Motor de limpador de para brisa automotivo. No projeto do Claudemir Correa, ele usa 2 motores de limpador de para brisa, 2 bieletas e 1 homocinética (ou junta homocinética) tudo automotivo.